高速冲床结构设计+文献综述(2)
1.2 高速冲床的特点
高速冲床的特点可以归纳为:
1.在传动方式上虽然下传动有重心低、稳定性好等优点，但由于其往复运动部分质量大，惯性力引起的问题偏多，逐渐由具有良好动平衡性的上传动取代；
2.增强刚性床身，减震性好，精度高，在此特点下，预应力柱式导轨和八面直角预应力滚动导轨处于主导地位，液体静压导轨在超高速冲床中也日趋普遍；
3.滑块导轨采用预应力滚动方式，运动部位采用预载荷滚动轴承，以减少摩擦发热量，在各关键运动部位采用自动稀油循环机动润滑以抵抗热变形；
4.为其配备的送料装置速度快精度高，其中最广泛应用的蜗杆式机械送料装置具有适应性强、工作平稳、噪声低、承载能力大、寿命长、体积小等优点；
5.采用有效的隔声降噪减振措施，如采用压缩空气气囊式隔振方式，使用橡胶、金属弹簧、空气弹簧等进行减振，增大固定基础的重量减缓振动等；
6.其他的一些特点，如使用操作方便的无极调速、可靠性高的电器PLC控制、结合平稳制动迅速的低惯量离合器等。
1.3 高速冲床的研究现状
1.4 高速冲床的发展趋势
11.5 本文的研究内容
本课题应通过对高速冲床运动学与动力学分析，根据任务书给出的要求，进行高速冲床的内部结构设计。其中包括曲柄滑块的设计、传动系统的设计、飞轮的设计以及机身的设计。
2 高速冲床曲柄滑块机构的运动学及动力学分析
曲柄滑块机构是曲柄压力机工作机构中的主要类型。这种机构将旋转运动变为往复运动，并直接承受工件变形力。它代表曲柄压力机的主要特征，是设计曲柄压力机的基础。
2.1 曲柄滑块机构运动学分析
曲柄滑块运动简图如图2-1所示:
图2-1 曲柄滑块运动简图
O点表示曲轴旋转中心，A点表示连杆与工作滑块滑块的连接点，B点表示工作连杆与工作曲柄的连接点，OB表示工作曲柄半径，AB表示工作连杆长度。A’为平衡惯性力的平衡滑块。
(1)滑块位移
工作滑块的位移和曲柄转角间的关系可表达为
带入式(2-1)整理得
(2-5)
由于 一般小于0.3，对于通用压力机， 一般在0.1~0.2范围内[17]，故式(2-5)可进行简化。根号部分可用泰勒级数产开并取前两项得
(2-6)
故(2-5)变为
(2-7)
式中 — 工作滑块位移，从下死点算起，向上方向为正；
— 曲柄转角，从下死点算起，与工作曲柄旋转方向相反为正；
— 工作曲柄半径；
— 连杆系数。（ ，其中 是连杆长度。）
平衡滑块的位移公式为
(2-8)
同理，可整理得
(2-9)
式中 — 平衡滑块位移；
— 曲柄转角，从下死点算起，与工作曲柄旋转方向相反为正；
— 平衡曲柄半径；
— 连杆系数。（ ，其中 是连杆长度。）
(2)滑块速度
工作滑块速度
(2-10)
而
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