目前，对于卷包机驱动系统的研究主要通过电动机动作实现机械各项功能， 对于电动机实现驱动，目前来说控制方法主要就是 PLC 或者单片机控制，既能实 现自动化又能实现智能化，技术相对成熟，方便工人操作，维护方便，经济成本 也低。文献综述

经过我们配合课题组同学的共同讨论、分析研究大致可以将方案暂定设计为 以下两种，具体方案如下:

（1）流水线棍轴式 采用液压驱动和电力驱动相结合的混合动力源，机构草图见下列图 1-1、1-

2。其中液压系统能量大实现棍轴的移动以及沥青层的压实卷包调整作业，采用

六轴机构，根据设计要求选取合适的电机进行驱动。

流水线棍轴式预制路面卷包机机构主视草图

 流水线棍轴式预制路面卷包机机构俯视草图

（2）轨道式

只有单一的电力驱动源，机构草图见下列图 1-3、1-4。加热好的沥青料运输 到加工厂，或者就地加热减少运输环节，将工厂生产实现系统化，节省很多的人 力物力。将要进行卷包的沥青料均匀铺在轨道上，通过碾压设备压实沥青层待符 合标准后，等待沥青冷却，加铺纤维层或者其他防黏连层后，电动机驱动滚同在 轨道上运行将沥青层一圈一圈卷包。

 轨道式预制路面卷包机机构主视草图

轨道式预制路面卷包机机构俯视草图

2 预制路面卷包机驱动系统方案设计

2。1 课题分析

本文毕业设计课题要求为：设计预制沥青路面卷包机电力驱动系统。功率 30Kw，卷包速度 1-3m/min， 卷包滚筒直径 2m，宽度 3。75m（沥青层厚 35mm）。

通过第一章课题内容的研究，分析设计方案流水线棍轴式与轨道式的优劣， 进行方案定型。因为沥青料作为铺设路面根据公路等级要求的不同还会有有一系 列的比如硬度，延展度，针入度等非常严格的技术数据标准，方案一在生产实施 过程中，生产速度快，但是通过滚轴之间的夹紧压力无法保证恒定不变，容易出 现碾压后的沥青层厚度不均匀，高低不等，甚至还会出现阻力过大无法连续导致 预制路面断裂等问题，废品率很高。此外液压驱动需要液压泵、蓄能器、管道等 元件，密封要求要好，经济成本较高。相反，方案二相对简单，由压路机在轨道 上压制预制路面，操作简单，受力均匀，单一的电力系统更加稳定且成本低。综 合考虑选择方案二的轨道式设计，可行性高且成本低易于推广。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

2。2 预制路面卷包机各类动力学分析

2。2。1 滚筒受力分析

滚筒工作过程受力图

F1：滚筒受到的牵引力 f1:总的摩擦阻力

F 支 1：地面对滚筒的支持力 G1：滚筒及沥青层的总重力

滚筒安装完成后，开始卷包作业过程中，在抬升机构的配合下，滚筒始终在 重力作用下与沥青层紧紧贴合，竖直方向上受到的力只有两种为地面对滚筒的支 持力和滚筒及沥青层的总重力，两者方向相反，绝对值大小相等。在水平方向上 滚筒上的沥青层与正在卷包的沥青层之间存在摩擦力，因为相对运动判断它的方 向为水平向左，滚筒受到的牵引力实现路面的卷包水平向右，且前者小于后者。