2。2 整体装配方案

依据前文所叙述的对于不同问题的解决方案，可以经过不同的组合形成多种不同的装配方案，但经过性能、价格、实用性等各方面的考虑，最终形成了两套比较合适的装配方案。   

2。2。1 方案一

第一个方案采用的是扩充机构与刷柄推入机构整合在一起的形式，刷柄与导向金属片同时进入刷头金属套圈内。完整的一个装柄流程是推柄机构在初始位置，此时推柄机构上和刷柄形状类似的槽位于上料仓的正下方，刷柄直接从这个工位进入推柄机构。推柄动作开始后，刷柄随推柄杆一同前行，于此同时，刷头上料装置开始动作，刷头沿着刷柄运动垂直的方向运动到刷柄正前方，随后刷头被一个特殊制作的压爪固定住，由于压爪的形状特殊，可以同时对刷头的侧面、底面、刷头金属套圈与刷毛的结合处进行定位。随后刷柄继续前进接触到扩充机构，由于刷柄的推力，原本处于闭合状态的两片金属薄片被顶开，由于角度发生了变化，原本在刷头金属套圈外部的金属片开始贴紧金属套圈的上下边，随后刷柄继续向前沿着扩充机构产生的滑道进入刷头，在刷柄完全进入刷头之前与推柄机构连接在一起的挡块推动与金属片连在一起的杠杆使金属薄片沿着相反的方向运动，完成扩充机构退出刷头的运动。最后，装柄完成之后，所有机构恢复初始状态，装好的油漆刷退出装柄机构，自此一个装柄周期完成。 

2。2。2 方案二

方案二采用扩充机构单独设置的方式，单独设置一个气缸作为金属片完成伸缩运动的动力源。料槽中的刷柄在推柄机构起始状态时进入设计好的槽中，随着推柄机构向着刷头的方向运动，刷头上料机构设置在靠近金属片刷柄伸出位置的正上方，刷头由此下落直接进入工位，和刷柄的上料方式类似。随后，在刷头的两侧两个伸出机构将刷头固定住，随后刷柄进过扩充机构直接进入刷头，扩充机构的退出机制开始运作，但是推柄机构暂时并不返回，此时固定刷头两侧的顶杆退回，推柄机构直接将装配好的油漆刷推出装柄机构，随后推柄机构返回，新的刷头、刷柄下落进入工位，新的一轮组装开始。     

2。2。3方案选择

两种方案的实现原理是差不多的，只不过在机械结构的设计上有不同，第一种方案的设计采用的机械结构比较复杂，在刷柄向前运动的时候需要依靠推杆上的挡块驱动扩充机构使其运动，其次，刷头的定位措施还需要一定的工厂实际生产考验以确定其工作能力的稳定性和可靠性[7]。在这个方案中，由于机械在各个方向都有支撑板的存在，所以装好的油漆刷如何退出也是一个问题，但目前这个问题可以解决，只需要取消一侧的支架，通过增加单边支架的强度支撑整个机械结构。在这一整套的设备里一共需要两个动力源，分别在推杆和压爪两个部位，由于没有太多需要单独控制其运动的东西，可以很方便的运用自动控制技术操纵本设备，纯机械联动的机械结构方式也为降低故障率做出了很大的贡献[8]。

方案二采用的是各个单元独立设计的方法，机械结构原理比较简单，推柄，扩充，刷头定位都是利用了独立的机械结构，每一个工作单元都独立设置一个动力单元，这样的工作方式是每个部分的分工比较明确，有利于机械厂制造。但是，由于特殊的刷头定位方式，油漆刷装好之后无法通过两侧退出装柄机，如果通过推杆将油漆刷直接推出装柄机的话会使推柄机构的运动行程过长，降低其工作的可靠性与准确性，其次刷头的定位方式也为刷柄插入深度的确定带来困难，因为刷头在刷柄的前进方向上并没有有效的定位方式。另外，和方案一相比，方案二所需要的驱动原件明显比较多，那么这就为控制系统的设计带来了麻烦，如果利用控制系统协调各个部分的运动的话会降低设备的稳定性，需要驱动的机构过多也会是一次装柄过程过长，不利于工厂提高生产效率，且故障率也会上升，降低企业的经济效益[9]。