2。1。3 主轴箱减速装置

本次所设计的立式钻床是小型的半自动化机床，为了减小减速箱所占用的空间，机床钻速固定为320r/min而不是采用多级变速机构，这样就简化了机床的机构，使得操作更为简单。考虑到锥齿轮副和涡轮副的加工成本以及零部件的空间排布，本设计最终采用一对锥齿轮来实现目的。为了减小齿轮的尺寸，本设计采用两对齿轮传动的方式来实现减速的要求。

图2。1 减速器

Fig。2。1 Gearbox

2。1。4 对工作台的外形以及其工作方式和移动方案进行设计

工作台的移动主要是通过丝杆副传动来实现。将一对丝杆副水平布置在工作台内，通过旋转固定的丝杆来带动固定在工作台上的丝杆套的移动，从而带动工作台的水平移动。将另一对较大的丝杆副竖直布置在机床立柱上，通过旋转手柄将动力传动至丝杆套上，来带动工作台的上下移动。通过控制手柄旋转的圈数来控制工作台的移动距离。

2。1。5 同步带传动

为了实现钻孔内径向盲孔，本设计通过同步带来传动。同步带是一条圆形带，内表面有间距距离相等的齿，安装在和它有啮合齿的带轮上，传动时互相啮合来达到传动运动与动力的目的。选择同步带，它通其它传动带有以下优点： 

(1)传动稳定没有滑动，传动比更精确；

(2)多数工作场合都可使用； 

(3)较高的传动效率，且使用资源少； 

(4)保养便利成本低； 

(5)传动比适用率高，构造紧凑； 

本立式钻床，通过电动机经过齿轮变速装置将运动传递给主轴，即电动机转动通过联轴器带动小锥齿轮轴，小锥齿轮通过与大锥齿轮的啮合传动带动小斜齿轮轴，再由小斜齿轮与大斜齿轮的啮合使大齿轮轴转动，经由带轮与同步带，大齿轮轴带动刀具转动，从而进行孔的加工。主轴的正反转是靠电动机来实现的。

工作台通过丝杠副来移动，进给运动是通过工作台的水平移动与上下移动来达成的。

2。2 钻床转速与电机的选定

参考表2。2。1选定钻床钻速，选择钻速为320r/min

表2。2。1 钻床转速的选定

注：公式： 

钻床钻孔的转速一般由所加工的材料的硬度、抗拉强度、所钻孔直径的大小、所钻孔直径与孔深度之比的大小来确定的；以ϕ10mm孔为例：钻普通的碳素钢时，硬度<HB207或σ_b<60公斤/mm2的钢材，转速为760 r/min；当所钻材料为碳素工具钢时，HB170~229或σ_b=60~80公斤/mm2的钢材时，转速为640 r/min；当所钻材料为奥氏体不锈钢时，HB285~321或σ_b=100~120公斤/mm2的钢材时，钻床的转速只有380 r/min。当孔的深度与孔的直径之比大于3~8时，钻床的转速还要降低。

电动机的同步转速越大，价格越高，磁极对数越多，外廓尺寸越大，价格越高。反之同步转速越小，价格越低，磁极对数越少，外廓尺寸越小，价格越低。综合考虑电动机及传动装置的尺寸、重量和价格最终选择电动机转速为1500 r/min，参考现有钻床主电机功率，选择型号为Y90L-4。来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

2。3 零件设计与计算校核

2。3。1 传动装置的传动比分配与确定

机床总传动比为：i=nm/nw=1400/320=4。375  （nm为电动机满载转速，nw工作机输入转速）

即 传动装置的总传动比等于各级传动比的连乘之积：i=i1﹒i2﹒i3

为了使钻床机构简单，便捷，轻盈，减小传动装置的结构尺寸，提高传动效率，减小成本，依据机械设计课程设计表2-1选定锥齿轮传动比i1=2。5，斜齿轮传动比i2=1。775，