摘要由于光伏发电在世界能源领域里越来越重要，而存在于自然环境中的灰尘会对太阳能发电造成非常不好的影响。沉积在太阳能电池板表面上的灰尘会影响到电池板的透光率，降低发电的效率，并且会保持太阳能电池板表面的温度，对其造成腐蚀性后果。76660

由于上述问题，本次课题设计了一款悬挂式太阳能电池板自动除尘装置，它由除尘机构，行走机构，控制系统和其它机构组成。我们分析了滚刷的受力情况和不同材料，不同结构的性能，最后选择滚刷并计算选择了带动滚刷的直流电机。通过对分析行走机构受力和除尘要求设计了行走机构。通过比较各个控制器的优劣，选择单片机作为控制器。最后根据具体要求设计了其它机构使整个装置能够更好的除尘。

毕业论文关键词  悬挂式 太阳能电池板 除尘 滚刷 单片机 直流电机

毕业设计说明书外文摘要

Title  The Design of Hanging Solar panels  Automatic dust removal device               

Abstract Since PV increasingly important in the field of energy in the world, exists in the natural environment of the solar dust will cause very bad influence。 Deposited on the surface of the solar panels dust will affect the light transmittance of the panel, reducing the efficiency of power generation, and will maintain the temperature of the surface of the solar panel, causing corrosive consequences。

Because of this problem, this issue has designed a solar panel suspended automatic dust removal device, which consists of dust removal mechanism, traveling mechanism, control systems and other agencies。 We analyzed the situation and the strength of different materials, the performance by the different structures of the brush, the design of the dust removing mechanism。 Through the analysis of dust running gear and force requirements designed running gear。 By comparison of the merits of each controller, select the MCU as a controller。 Finally, according to the specific requirements of other agencies designed to make the entire apparatus to better dust。

Keywords     Hanging    solar panels   dust brush     DC motor     SCM

目   次

1。 引言 1

1。1背景 1

1。2国内外研究现状 2

1。2。1国外研究现状 2

1。2。2国内研究现状 2

2。太阳能电池板除尘装置的结构和原理 4

2。1太阳能电池板除尘装置的结构 4

2。2太阳能电池板除尘装置的工作过程 4

3。滚刷参数选择 6

3。1滚刷刷毛材料的选择 6

3。2滚刷结构类型选择 7

3。3滚刷参数分析 8

3。4除尘机构电机选择 11

3。5滚刷转轴选择 12

3。6轴承座 14

3。7轴承校核 14

4行走机构分析 17

4。1行走轮 17

4。2 支架的参数 17

4。3行走机构直流电机选择