1。2相关技术的国内外发展现状和趋势

1。3课题的目的和意义

随着当今社会的快速发展，人们对物品的质量的要求越来越高，一些生产的电子设备远远满足不了人们的需求。而视觉对准技术的发展正在改变这一现状，有这种技术的设备可以高效率地对芯片进行封装，所以当代电子公司的发展应按这个方向进行。

设备中的视觉系统融合了CCD成像的光路设计、灯光照明的设计、图像传感器、图像处理和PC等技术，使得视觉检测系统工作时的速度和精度大大提升。另外，CCD 设备性能的不断优化，PC不断的更新，数字图像处理技术的优化，也为视觉系统的发展研究打下了一个坚实的基础。

本课题研究的视觉定位对准技术，不但能改善封装设备中技术，促进生产电子设备水平的提高，还可以作为一项单元技术应用到其它如精密机床、机器人、微机电系统、医学等领域，具有非常广阔的发展前景。

1。4本文主要研究内容

   本文通过对两个图像进行边缘检测并用hough变换来提取它们的直线，然后利用提取的直线想出一种图像对准算法，然后算出两图像之间的偏差值来进行对准[2]。具体安排如下：

第1章：主要介绍了课题研究的目的意义以及背景，还有在国内外发展的近况以及将来的走势。

第2章：开头是键合机视觉系统的概述，然后是介绍了键合机视觉系统的硬件设计（灯光照明，镜头，相机，图像采集卡，图像系统的布置等），其次对键合机视觉系统的原理与结构进行了介绍（贴片机为例），最后根据倒装键合过程中视觉系统的要求，提出了一种满足倒装键合机功能要求，硬件结构简单的光路设计方案。

第3章:键合机视觉系统中的图像识别算法，先对图像进行预处理（图像的高斯平滑，图像的中值滤波）使图像清晰平滑，为后面图像的边缘检测做下基础，然后用各种经典算子（Robert算子，Sobel算子，Canny算子，Prewitt算子等）对图像进行边缘检测仿真比较出哪种算子的边缘检测效果更好，最后提出用形态学的方法对图像进行边缘检测。

第4章：图像的hough变换、旋转、平移，先简单介绍Hough变换的基本原理，其次用Hough变换提取出图像中十字架的4条有向线段，最后在介绍下图像的旋转和平移的基本原理和实现方法。

第5章：视觉系统对准算法设计与实现，用hough变换提取出图像中直线的信息，然后通过这些信息计算出两个图像之间的偏差进而实现两图像的对准。

第6章：总结全文，并对键合机的视觉对准系统应用提出了展望。

2 键合机视觉对准系统设计

2。1 视觉系统的概述

机器视觉系统便是用机器代替人的眼睛来观察与动作。视觉系统的基本原理是通过摄取装备（即图像传感器，分CMOS和CCD两种）将被摄取图像转换成图像信号，然后给图像处理系统送去经过视觉图像一系列操作（处理、分析、解释）后的图像信号，图像信号在根据图像上像素分布和图像的大小、图像颜色的属性等信息，转变成数字化信号；图像系统会对这些图像信号先用各类经典算子（如Sobel算子、log算子、canny算子等）来对目标图像进行边缘检测，然后再用各种经典运算（SIFT、SURF、KAZE）来提取出目标图像的特征，最后算出两图像之间的偏差（如旋转角、在x、y轴方向上的偏差）进而根据计算出的结果来控制系统中平台的动作。因此它可以高效率的获取图像中其他的信息（如图像的大小、图像中直线的端点、曲线等）。它还可以检测出工厂里产品中的次品，防止流露到外面引起消费人群的不满。文献综述