则当磁流变液以流经两极板时，两端的压力差值为：

式中参数c的值介于2~3之间，总压差为两分量和之和。

1。4  国内外研究现状

1。5  本论文工作

本论文通过前期文献资料检索、外文翻译，了解了课题背景及国内外研究现状、存在的问题，并确定了解决问题的思路。利用动力学相关理论，建立单个自由度乘员座椅动力学模型。结合控制理论，确定乘员座椅自适应减振控制律，建立自适应减振控制模型。利用计算机Matlab软件，对乘员座椅自适应减振控制系统编程仿真，根据仿真结果分析磁流变阻尼器的减振效果。

由于本文作者水平、精力有限，本论文并没有继续深入探究多自由度乘员座椅自适应减振控制系统的减振方法，对单自由度系统仿真结果也没有进行进一步的修正。本文作者希望本论文能为车辆减振控制初学者了解减振控制过程提供帮助。

2  基于磁流变阻尼器的装甲车辆乘员座椅减振控制系统设计

2。1  装甲车辆乘员座椅振动自适应减振磁流变阻尼器设计

磁流变阻尼器的性能主要决定于其几何尺寸、磁路以及磁流变液的性能等[20]。当磁流变液性能参数已经确定时，设计理想型阻尼器的重中之重在于其结构的设计。除此以外，还应当将密闭、防渗漏、防磁干扰及装配等细节问题考虑在内。磁流变阻尼器在其使用过程中承受一定的外力，因此在设计时还应满足其各个部分的强度和刚度的要求。阻尼器结构设计大致包括确定制作所用材料、确定横断面的面积、确定各主要部件受力状态。众所周知，钢的含碳量越低，那么其抗拉强度也越低，但其磁导率反而会增大，所以在设计时需要同时满足抗拉强度和磁导率的要求，选择经济实用的材料来制作磁流变阻尼器的缸筒和活塞。通常缸筒选用45号钢、20号钢等，活塞可采用电工纯铁DT4、10号钢[21]。

在磁流变阻尼器设计过程中，如何获得合理的机械结构参数，充分发挥材料的性能，进而得到阻尼器最优的力学性能，是磁流变阻尼器设计的关键问题[22]。设计时应综合考虑上述问题，具体来说应遵循以下原则：来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

(1) 确定缸体与活塞的间隙h

磁场强度较高时，磁流变液会发生磁流变现象，活塞线圈的感应磁场与h变化趋势相反，因此在适当范围内，尽可能缩短间隙h。但是h变小时磁流变阻尼器的粘性阻尼力会急剧上升，使得可调倍数K下降。综上所述，应根据所需的最大阻尼力和可调倍数K，合理选择磁流变阻尼器的间隙取值。

(2) 确定活塞有效长度L

活塞有效长度L取值改变会使阻尼器的阻尼力也发生改变，但与此同时并不改变可调倍数K的大小。