日本“深海2000(Shinkai2000)”号载人潜水器于1981年建成, 耐压壳内径2。2m。 在它的设计、建造过程中，日本研究人员进行了大量的试验和研究, 解决了一系列的载人深潜器关键技术问题[8]。“深海2000”的研制主要是为日本后续6500m级载人潜器“深海6500(Shinkai6500)”号做准备。“深海6500”号载人潜器于1989年建造完成，它曾今创造了载人深潜器6527m的下潜记录[9]。这一记录直到2012年才由“蛟龙”号打破。“深海6500”的设计下潜深度为6500m，可在水下持续作业8小时。它至今累计下潜超过1000次，主要负责对海洋斜坡和大断层的勘察。“深海6500”配备有CCD 彩色摄像机和两个七自由度作业机械手臂，它为地震和海啸的研究提供了宝贵的资料。

中国在载人深潜器领域起步较晚。2002年之前，我国的载人深潜器技术所能达到的下潜深度水平只有数百米。为了满足我国海洋资源的勘探和开发工作的要求，2002年中国科技部将深海载人潜水器研制列为国家高技术研究发展计划(863计划)重大专项，启动《“蛟龙”号载人潜水器》项目，开展“蛟龙”号载人深潜器的设计和研制工作。在克服了一系列技术难关后，“蛟龙”号于2008年建造完成[10]。在2009年到2012年期间，研究人员分别对“蛟龙”号进行了1000m级、3000m级、5000m级、7000m级海试，“蛟龙”号均表现良好。2012年7月，“蛟龙”号在马里亚纳海沟创造了7062m的作业型载人深潜器的最大下潜深度记录。在通讯能力方面，“蛟龙”号配备了两个水声通训主机和换能器。这使“蛟龙”号拥有了大多数潜水器所没有的实时传输彩色视频图像和音频图像的功能。在作业能力方面，“蛟龙”号配置了两个功能不同的液压机械手以及沉积物、热液、钴结核取样器。各设备之间可实现协同作业。“蛟龙”号的作业范围可以覆盖全球99。8%的海底，这极大地提高了我国开发利用海洋资源的能力。

目前，上海海洋大学深渊科学技术研究中心正在进行11000m级全海深载人深潜器“彩虹鱼”号的研制。“彩虹鱼”号载人潜器耐压舱计划采用马氏体高强度镍钢作为材料。其建造方式也将从传统的焊接制造改为完全锻铸造。2015年10月，“彩虹鱼”号着陆器和无人潜水器4000m级海试完成。它们作为“彩虹鱼”号载人潜器的I型和II型试验平台，将为其研制提供技术支持。“彩虹鱼”号载人深潜器预计2019年可以实现全海深作业的目标。论文网

图1-1为有代表性的载人深潜器。表1-1列出了部分载人深潜器的主要参数。

（a）的里雅斯特号       （b）阿尔文号

（c）鹦鹉螺号          （d）和平I号

（e）深海6500号          （f）蛟龙号

图1-1： 各国有代表性的载人深潜器

表1-1 各载人深潜器主要参数[11]

名称 阿尔文 鹦鹉螺 和平I、II 深海6500 蛟龙

国家 美国 法国 俄罗斯 日本 中国

建造年份 1964 1985 1987 1989