毕业设计(论文)题目 红外识别智能行走小车1．研究目的1)通过此次毕业设计进一步学习和巩固单片机及其相关的知识，并能在设计过程中综合运用所学的知识内容。

2)进一步熟悉和掌握MCS-51单片机的内部结构及其外围电路的设计，掌握汇编语言的编程方法，为即将进入社会参加工作打下坚实的基础。84528

3)培养掌握收集资料、消化资料和综合设计的能力。

2．研究意义

随着我国科技的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车的制造领域。智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本文设计的自动寻迹小车就是这种综合体的一种尝试，它在红外感应传感器的配合下完成自动寻迹的功能，可以说基本实现了简易小车的智能化。论文网

智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动运作，无需人为管理便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。智能小车，可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段：

第一阶段20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国BarrettElectronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（AutomatedGuidedVehicleSystem）。

第二阶段从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。

第三阶段从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基。梅隆大学（CarnegieMellonUniversity）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1Navlab10）的研究，取得了显著的成就。

相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有：（1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。（2）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B。8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。（3）吉林大学设计并制造了一辆用CCD识别地面铺设的条形路标导航的智能车辆，车辆由图像识别、行驶、转向、制动、避障和其他辅助系统组成。目前该车可以稳定的跟踪直线、弧线和S型线等轨迹自动行驶，车速可达20km/h。

本课题主要开发一个能按规定路线行走的智能小车控制系统。设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择AT89C51单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。本设计以由红外线发射管和接收管循迹传感器完成自动寻迹，后由控制单元处理数据后通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起并完成相应动作，自动根据地面黑线寻迹导航，实现自动延规定路线行走的智能控制，达到设计目标。