这次毕业设计是对升降台总体结构及剪叉机构的设计，所以设计将按照如下两个方面进行。 

3.1 升降台总体结构设计

 升级台总体机构设计首先需要确定升降机类型，提出总体的设计方案，将包含两个 方面的内容:利用数字化软件对总体图形的绘制，达到总体设计的要求，和升降台所达到的产品技术要求进行校核。主要是用的数字化软件是AutoCAD等计算机辅助设计软件。 设计的图纸包括:升降机总体的装配图以及剪叉机构的部件图和零件图。总体设计中主要要求考虑到技术要点包含:各机构采用的材料，工作平台的可操作 面积，通过升降高度确定剪叉机构的层数，剪叉机构与底座及平台的连接方式。将这些问题解决后，基本的模型已经构成，然后就可以绘制总体结构图了。将总体结构绘制完后，通过对绘制时的参数进行校核，确定是否达到了产品所要求 的技术要求，主要包含:升降台能否达到要求的升降高度，升降台能升降的最大载荷是否达到要求。通过对参数的校核，确定设计是否 正确，同时也是一个反馈修改的过程，直到最后设计出合格的产品。 

3.2 剪叉机构的设计与校核 

通过AutoCAD 设计剪叉机构零件，产生零件图纸，对该零件的参数进行校核。校核 过程主要包含:机构材料的选择，剪叉机构与工作台的连接方式，长度的校核，工作强度的校核。通过对其进行受力分析，确定该机构在工作中的受力情况，以及工作中该机构的位置参数确定。其中剪叉机构的受力分析将是比较难的一点，这必需用到很多工程力学的计算方法，特别是对受力杆进行强度的核算，是保证工作台安全的重点。剪叉机构是升降工作台的关键机构，它的工作强度将是机器安全性的保证，它的尺 寸是能否达到产品要求的又一保证，同时对其进行结构优化将是可升降工作台的发展必经之路。所以对剪叉机构的校核将是关键部分，也是最重要的一个环节。

4方法论证

4.1液压驱动

对于市面上众多升降台品种，设计方案也相应的有很多种，液压的有如下三种设计方案。

图中表示气液动剪叉式升降平台的三种结构形式。长度相等的两根支撑杆AB和MN铰接于二杆的中点E，两杆的M、A 端分别铰接于平板和机架上，两杆的B、N 分别与两滚轮铰接，并可在上平板和机架上的导向槽内滚动。图中的三种结构形式的不同之处在于驱动件液压缸的安装位置不同。论文网

图a中的驱动液压缸的下不固定在机架上，上部的活塞杆以球头与上平板球窝接触。液压缸通过活塞杆使上平板垂直升降。 

图b中的卧式液压缸活塞杆与支撑杆MN铰接于N 处。液压缸驱动活塞杆控制平 台垂直升降。

图c中的液压缸缸体尾部与机架铰接于G处，活塞杆头部与支撑杆AB 铰接于F 液压缸驱动活塞杆可控制平台垂直升降。

按照液压缸的安装形式，称图a的形式为直立固定剪叉式结构，图b 的形式为水平固定剪叉式，图c的形式为双铰接剪叉式结构。

剪叉式升降台一般有三种形式:直立固定剪叉式，水平固定剪叉式和双铰接剪叉式。 它们各自有不同的优缺点，直立固定剪叉结构，液压缸的行程等于频带的升降行程，有行程过小的缺点，同时整体结构庞大，不利于在多种复杂的工作环境下工作，并且球绞链工作负载大，所以在实际应用中较少。

水平固定剪叉式机构，通过分析可以知道升降台的行程大于液压缸的行程在应用过程中可以实现快速升降的目的，但不足之处在于，在工作中，液压缸收到横向载荷作用， 影响液压缸密封件的使用寿命，而且活塞杆所承受的载荷力比实际平台的载荷力要大， 所以实际上也很少采用。