毕业设计(论文)题目:全方位移动底盘的机械结构设计及其运动学仿真一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

全方位移动底盘可在平面内实现全方位移动,即前后平移、横向侧移及任意旋转半径运动;其运动采用四个Mecanum轮协同控制,具有缓冲减震部件。

1)收集、分析有关资料,了解全方位移动底盘的基本结构形式、国内外研究现状以及市场主流产品情况; 85045

2)完成全方位移动底盘总体方案的设计; 

3)完成移动底盘的机械结构设计; 

4)基于UG或Solidworks等软件,建立机械手的三维模型; 

5)完成全方位移动底盘的相关运动学仿真分析与研究。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1、英文资料翻译一份(不少于5000英文单词)。

2、三维模型图一张。

3、毕业设计论文网一份。

三、完成日期及进度

自2月22日起至6月5日止

进度安排:

1、2。22~2。30    英文翻译;

2、3。1~3。10     收集与整理资料,完成开题报告

3、3。11~3。20    总体方案设计;

4、3。21~4。10    机械结构设计;

5、4。11~5。20    运动学仿真研究;

6、5。21~6。5     论文撰写,毕业答辩。

四、同组设计者(若无则留空):

                                                 

五、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

[1] 宋小康。谈大龙。吴镇炜。王越超, 全地形轮式移动机器人运动学建模与分析[J],机械工程学报2008,44(6):148-154

[2] 常勇。马书根。王洪光。谈大龙。宋小康轮式移动机器人运动学建模方法[J], 机械工程学报2010,46(5)

[3] 刘奇。 室内轮式移动机器人系统设计[D], 哈尔滨工业大学硕士论文2012。7

[4] 梁明亮,孙逸洁。 基于轮式驱动的教学机器人研制[J]。 实验室研究与探索。2013,32(2):227-230

[5] Xu Fengyu。Wang Xingsong。 Model of tri-sectional wheel-based cable climbing robot and analysis of centrifugal safety landing method。 HIGH TECHNOLOGY LETFERS。 2011,17(2):173-179

[6] 唐俊。 Pro/ENGINEER 中文野火版应用教程。 北京:清华大学出版社2004。4

[7] 龚振邦。陈振华。钱晋武等机器人机械设计。 北京:电子工业出版社1995。11

[8] 曹其新。张蕾。轮式自主移动机器人上海:上海交通大学出版社2012。1

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