申浩等[33]对6061-T6铝合金的静止轴肩搅拌摩擦焊工艺和组织性能进行研究。研究发现，当搅拌针旋转速度为1500rpm，焊接速度为300mm/min时，焊接接头的抗拉强度达到了母材抗拉强度的77.3%，为256MPa；当旋转速速为1500rpm，焊接速度为250mm/min时，延伸率值达到母材的51.4%，为6.0%。