对于电动公交车辆的调度而言，目前国内的研究成果很少，也是近年来随着国家对电动 公交车辆的不断重视，国内才掀起了研究电动公交车辆的热潮。近年来国内对电动公交车辆 的调度研究主要集中在通过建立数学模型来建立起耗电量与电动公交车辆续驶里程之间的关 系，从而通过剩余的电量和续驶里程的对应关系对调度任务提供依据。国外的学者则主要把 研究的重点集中于通过建立算法或者是数学模型来对电力系统进行监控，对电池的电量使用 进行管理，从而使得车辆的电能使用率趋于最优。75529

  国外研究现状

在电池特性的研究方面，国外普遍较国外较早。K。T。Chau,Y。S。Wong,C。C。Chan[2]对电动 车的可靠性能及稳定性能进行了广泛的研究，最终对电池的电能利用进行短长期使用提出了 建议。

Holger Blanke,Oliver Bohlen,Stephan Buller,RikW。De Doncker,Birger Fricke,Abderrezak Hammouche,Dirk Linzen,Marc Thele,Dirk Uwe Sauer[3]通过对电池的阻 抗性能数据为基础建立数学模型，对电动车的能量管理进行管理。

Xu Zhoucong，HePeijia，TengJing，LiuLiping[4]提出了一种基于实时 GPS 数据的有序 时间聚类，根据诸如车头时距、车辆转弯时间等参数，对特征周期进行划分，使得车辆调度 向一般固定工作调度转化。

Hadley S W,Tsvetkova A [5]研究了电动车充电的需求同电网的电力供应能力之间的相互 关系，得出了电动车的充电行为对电网的承受符合的影响。

2 国内研究现状 魏跃远，林逸，林程，王震坡，何洪文[6]通过对车载锂离子电池进行大量的实验，得出

了在单体电池、成组电池、车载状态下的充放电状态，并且得出了锂离子电池的放电量与续 驶里程之间的关系及其电池正常工作所需要的温度条件，最终证明锂离子电池是比较合适的 车载电池选择。

王志福，彭连云，孙逢春，张承宁[7]通过对锂离子电池的充放电过程进行研究，对温度 和放电深度对锂离子电池工作状态的影响做了探讨。

张宾，何勇灵，陈全世[8]对磷酸铁锂电池做了有关能量分析和电池功率分析，通过对其 进行设计来满足电动车的行驶需求。

李国良，初亮，鲁和安[9]研究了影响电动车辆的续驶里程因素，并且提出了降低迎风面 系数，降低车轮的滚动系数，降低车体重量，提高电动车的电机，提高电池比能量，提高电 动汽车续驶里程的措施。

陈勇，孙逢春[10]通过对电动车的消耗电能规律的研究，建立了以电池为基础的均匀性能 数学模型，提出了电动车行驶里程的计算公式，最后提出了提高行驶里程的措施。

王阳[11]从电动公交车辆的充电需求出发，在原有的充电策略基础上对电动公交车辆的充 电模式进行了改进，对其适应性进行了评估，归纳整理了充换电站规划的思想和主要的原则。

张健[12]按照“规划-管理”思路，将行车计划分为“静态”和“动态” 两部分。通过对 现有的行车调度计划分析的基础上，找出目前常规公交调度的不足之处。针对问题，从交通 工程的角度出发，重点聚焦人、车、路、环、管五方面，通过对公交客流、公交车辆运营、 公交线路特征、道路环境、公交管理政策方面获取所需的数据，在分析的基础上按照“点（公 交站点）-线（公交车辆线路）-面（区域的调度）”逻辑，对行车计划的时刻表进行了优化 编制。在时刻表优化编制的基础上，运用排序理论中的固定工件理论对其进行优化，有效的 解决了行车调度计划问题。

相类似的还有杨磊，刘卫朋， 周磊[13]也基于非线性规划和随机优化理论，提出了改进公 交调度的排班数学模型。最后通过结合自组网（Vehicle Ad