毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）一提供条件：东校区计算机机房提供一台PC机；Windows系统下MATLAB编程及仿真软件。二设计内容:此次设计的主要任务是通过仿真的方法对基于神经网络自学习PID控制器的工作原理进行全面的分析、研究，并对具体的被控对象（如主汽温控制系统等）设计具有自学习能力的PID控制器。研究如何确定相关的参数来优化控制的效果。通过MATLAB对该控制器的控制效果进行仿真和评估。81549

三设计要求：1．理解神经网络的基本原理和特性：包括非线性、自适应性、容错性和鲁棒性以及采用信息分布式进行处理这几个方面。2．理解基于神经网络自学习PID控制器的基本工作原理。

3．设计出能够控制主汽温控制系统的基于神经网络自学习PID控制器。论文网

4。使用MATLAB对该控制器进行仿真，并测试其控制效果。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。相关的算法说明及源程序；

4．算法的测试结果。

三、完成日期及进度

3月21日至6月12日，共12周。进度安排：

1。资料收集整理阶段：3月21日4月11日，查阅资料、调研、方案论证、完成英文资料的翻译和开题报告；

2。课题设计制作阶段：4月12日5月25日，完成主气温控制系统的基于神经网络的自学习PID控制器的设计和测试；

3。课题论文写作阶段：5月26日6月06日，完成毕业论文的写作；

4。课题完善答辩阶段：6月06日6月12日，对控制器进一步的完善，尽可能的提高控制的鲁棒性，准备答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1。张建国。基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现【J】。机电技术，2:26-33,2004。

2。韩豫萍，孙涛，盛新。基于BP神经网络的PID控制及仿真【J】。智能控制技术，12:91-93,2007。

3。扈宏杰，尔联洁，刘强，陈敬泉。基于神经网络自适应稳定PID控制方法的研究【J】。北京航空航天大学学报，27（2）：153-156,2001。

4。扈宏杰，陈敬泉，刘强，尔联洁。基于神经网络补偿的PID控制方法的研究【J】。电气传动，30（5）：3-5,2000。

5。马平，朱燕飞，牛征。基于神经网络的主汽温控制系统【J】。华北电力大学学报,28（2）:52-55,2001。

6。辛开远，金秀章，杨玉华。自回归神经网络在主汽温控制系统中的应用【J】。华北电力大学学报，28（1）:43-48，2001。

7。周雪斌，刘延泉，苗广祥，高爱国。基于神经网络预测自整定PID在锅炉主汽温控制中的应用【J】。仪器仪表用户，11（5）：38-40,2004。

8。陈公兴。基于神经网络的锅炉主汽温PID控制与仿真【J】。商情，42：155-155,2011。

9。潘笑，汪璐，邓培敏，黄冬兰。神经网络PID在直流炉气温控制中的应用【J】。微计算机信息，23（16）：34-36,2007。

10。 DongE。,GuoS。,LinX。,LiX。,andWangY。ANeuralNetwork-basedSelf-tuningPIDControllerofanAutonomousUnderwaterVehicle【C】。Proceedingsof2012IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,898-903,2012