二自由度PID控制系统设计与研究一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

一提供条件:东校区计算机机房提供一台PC机;Windows系统下MATLAB编程及仿真软件

二设计内容:

此次设计的主要任务是对二自由度PID控制系统的基本原理和设计方法进行全面的分析、研究。针对工业过程控制领域中具有代表性的一阶惯性加纯滞后系统,提出一种二自由度PID控制器的设计方法。所设计的控制器应当具有结构简单、参数调整方便,系统的性能与控制器参数之间存在单调变化关系等特征。通过两个参数的调整,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。通过MATLAB对控制器的控制效果进行仿真和评估。81550

三设计要求:

1.理解二自由度PID控制系统的基本原理:包括其基本思想、主要方法等。

2.理解一阶惯性加纯滞后系统的特性。

3.设计出针对一阶惯性加纯滞后系统的二自由度PID控制器。

4。使用MATLAB对控制器进行仿真,并测试其控制效果。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)1。毕业设计论文一份(不少于1。5万字);

2。外文译文一篇(不少于5000英文单词);论文网

3。相关的算法说明及源程序;

4.算法的测试结果。

三、完成日期及进度

3月21日至6月12日,共12周。进度安排:

1。资料收集整理阶段:3月21日4月11日,查阅资料、调研、方案论证、完成英文资料的翻译开题报告

2。课题设计制作阶段:4月12日5月25日,完成二自由度PID控制器的设计和测试;

3。课题论文写作阶段:5月26日6月06日,完成毕业论文的写作;

4。课题完善答辩阶段:6月06日6月12日,对二自由度PID控制器的参数进一步的完善,尽可能的提高控制器的鲁棒性,准备答辩。

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

1。李甲中,孟庆贤,孙刚,刘国坡。板坯加热炉二自由度PID自动燃烧控制系统【J】。冶金自动化,15(5):11-14,1991。

2。耿峰,祝小平,周洲,孟俊生。一种有效的高速攻击型无人机二自由度PID控制【J】。西北工业大学学报,31(1):521-524,2011。

3。孟庆贤,李甲中。二自由度PID控制及其应用【J】。基础自动化,1:10-13,1997。

4。彭力,李隐,何鸿鲲,林行辛。二自由度PID控制器优化设计【J】。仪器仪表学报,24(z1):399-400,2001。

5。王维杰,李东海,高琪瑞,王传峰。一种二自由度PID控制器参数整定方法【J】。 清华大学学报:自然科学版,48(11):1962-1966,2008。

6。曹刚,徐巍华。基于幅值最优化的二自由度PID控制器参数自整定研究【J】。化工自动化及仪表,30(6):49-52,2004。

7。蒋毅,古天祥。一种新的二自由度PID调节器设计方法【J】。四川大学学报:自然科学版,41(z1):264-267,2004。

8。张井岗,李临生,陈志梅,赵志诚。二自由度PID调节器的内模整定方法【J】。仪器仪表学报,23(1):28-30,2002。

9。徐萍,李耕,王凯。一种改进的PID参数整定方法【J】。现代电子技术,9:150-152,2012。

10。ArakiM。andTaguchiH。Two-Degree-of-FreedomPIDControllers【J】。InternationalJournalofControl,AutomationandSystems,1(4):401-410,2003。

上一篇:神经网络自学习的PID控制任务书
下一篇:起锚机液压泵站设计任务书

洛嵩二级公路设计任务书

六自由度焊接机器人运动...

二维硫化钼边活性研究任务书

萘二甲酸的发光MOF材料的制备任务书

二氧化锰制备Mn3O4粉任务书

六自由度焊接机器人结构设计任务书

新型二氧化钛聚酰亚胺复合材料制备任务书

互联网教育”变革路径研究进展【7972字】

张洁小说《无字》中的女性意识

安康汉江网讯

新課改下小學语文洧效阅...

麦秸秆还田和沼液灌溉对...

ASP.net+sqlserver企业设备管理系统设计与开发

老年2型糖尿病患者运动疗...

我国风险投资的发展现状问题及对策分析

LiMn1-xFexPO4正极材料合成及充放电性能研究

网络语言“XX体”研究