一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）1提供条件：交流伺服电机+编码器一套（含使用说明书）；交流伺服驱动器一台（含使用说明书）；控制器一台（含使用说明书）；82907

C++Builder6。0开发软件一套；

仿真软件一套。

2设计内容与要求：

(1)掌握交流伺服电机工作原理及现有条件下的调速方法；

(2)针对现有硬件资源整理出交流伺服电机速度控制电路图；

(3)采用现有硬件资源搭建交流伺服电机速度控制系统（即：使得编码器的输出信号直接反馈到交流伺服驱动器以构成闭环），观察并记录控制效果（该方案称之为A）；

(4)对现有条件下的交流伺服电机速度控制系统进行数学建模。根据数学建模结果，通过试验、测量及查询产品样本、文献资料方式确定数学模型中未知参数；

(5)采用PID控制算法对系统进行AMEsim物理建模及仿真，并借助对系统开环频率特性的分析获得一组相对最佳的控制参数（该方案称之为B）；并用相同的算法，相同的控制参数采用C++Builder软件编制控制程序，对交流伺服电机速度进行控制（即：使得编码器的输出信号直接反馈到控制器以构成闭环，该方案称之为C）；论文网

(6)分析A、B、C三种方案结果是否存在差异，如有差异，分析原因所在。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1、毕业设计说明书一份（不少于1。5万字）；

2、外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3、仿真软件一套；

4、控制软件一套。

三、完成日期及进度

自3月19日起至6月1日止进度安排：

1、3。19～3。26，现有硬件资源学习，收集阅读相关文献，撰写开题报告；

2、3。27～4。1，拟定系统初步方案，提交开题报告；

3、4。2～4。14，控制系统数学建模，基本组件参数获取，仿真软件、控制软件学习；4、4。15～4。21，控制算法理解并掌握，试验平台搭建及测试；

5、4。22～5。1，控制系统软件仿真，撰写并提交中期检查；

6、5。2～5。8，控制软件单元代码编制；

7、5。9～5。15，控制软件集成测试；

8、5。16～5。23，系统调试并撰写论文初稿；

9、5。24～5。29，论文修改并形成定稿，准备答辩材料；

8、5。30～6。1，毕业答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1。LiuTingrui，GongAiling。PIDControllerDesignBasedonParameterOptimizationofSimulinkandDelayInstructionofPLC[C]。Baoding，ProceedingsoftheInternationalSymposiumonTestAutomationand

Instrumentation,Baoding,ISTAI’2006

2。呼文豹，郭锐锋等。高性能交流伺服系统中的控制方法[J]。组合机床与自动化加工技术，2013（1）

3。苏义鑫，蔡丹丹等。基于重复补偿控制的交流伺服系统的PID控制

[J]。控制工程，2011，18（5）

4。杨明，张扬等。交流伺服系统控制器参数自整定及优化[J]。电机与控制学报，2010,14（12）

5。付永领,祁晓野。AMESim系统建模和仿真:从入门到精通[M]。北京：航空航天大学出版社2006。6

6。邬国秀。基于AMESim的阀控液压缸液压伺服系统仿真[J]。计算机应用技术，2008(1)

7。郑国良，王杰。交流伺服系统无超调最优PID控制器设计[J]。微电机，2013,46（2）

8。韩亚荣，邱鑫，朱德明。永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法[J]。电工电能新技术，2013，32(3)