一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)1提供条件:交流伺服电机+编码器一套(含使用说明书);交流伺服驱动器一台(含使用说明书);控制器一台(含使用说明书);82907

C++Builder6。0开发软件一套;

仿真软件一套。

2设计内容与要求:

(1)掌握交流伺服电机工作原理及现有条件下的调速方法;

(2)针对现有硬件资源整理出交流伺服电机速度控制电路图;

(3)采用现有硬件资源搭建交流伺服电机速度控制系统(即:使得编码器的输出信号直接反馈到交流伺服驱动器以构成闭环),观察并记录控制效果(该方案称之为A);

(4)对现有条件下的交流伺服电机速度控制系统进行数学建模。根据数学建模结果,通过试验、测量及查询产品样本、文献资料方式确定数学模型中未知参数;

(5)采用PID控制算法对系统进行AMEsim物理建模及仿真,并借助对系统开环频率特性的分析获得一组相对最佳的控制参数(该方案称之为B);并用相同的算法,相同的控制参数采用C++Builder软件编制控制程序,对交流伺服电机速度进行控制(即:使得编码器的输出信号直接反馈到控制器以构成闭环,该方案称之为C);论文网

(6)分析A、B、C三种方案结果是否存在差异,如有差异,分析原因所在。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1、毕业设计说明书一份(不少于1。5万字);

2、外文译文一篇(不少于5000英文单词);

3、仿真软件一套;

4、控制软件一套。

三、完成日期及进度

自3月19日起至6月1日止进度安排:

1、3。19~3。26,现有硬件资源学习,收集阅读相关文献,撰写开题报告

2、3。27~4。1,拟定系统初步方案,提交开题报告

3、4。2~4。14,控制系统数学建模,基本组件参数获取,仿真软件、控制软件学习;4、4。15~4。21,控制算法理解并掌握,试验平台搭建及测试;

5、4。22~5。1,控制系统软件仿真,撰写并提交中期检查;

6、5。2~5。8,控制软件单元代码编制;

7、5。9~5。15,控制软件集成测试;

8、5。16~5。23,系统调试并撰写论文初稿;

9、5。24~5。29,论文修改并形成定稿,准备答辩材料

8、5。30~6。1,毕业答辩。

四、同组设计者(若无则留空):

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

1。LiuTingrui,GongAiling。PIDControllerDesignBasedonParameterOptimizationofSimulinkandDelayInstructionofPLC[C]。Baoding,ProceedingsoftheInternationalSymposiumonTestAutomationand

Instrumentation,Baoding,ISTAI’2006

2。呼文豹,郭锐锋等。高性能交流伺服系统中的控制方法[J]。组合机床与自动化加工技术,2013(1)

3。苏义鑫,蔡丹丹等。基于重复补偿控制的交流伺服系统的PID控制

[J]。控制工程,2011,18(5)

4。杨明,张扬等。交流伺服系统控制器参数自整定及优化[J]。电机与控制学报,2010,14(12)

5。付永领,祁晓野。AMESim系统建模和仿真:从入门到精通[M]。北京:航空航天大学出版社2006。6

6。邬国秀。基于AMESim的阀控液压缸液压伺服系统仿真[J]。计算机应用技术,2008(1)

7。郑国良,王杰。交流伺服系统无超调最优PID控制器设计[J]。微电机,2013,46(2)

8。韩亚荣,邱鑫,朱德明。永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法[J]。电工电能新技术,2013,32(3)

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