2。3 道路与参数规定文献综述

    将车道分成1，2两个车道，1车道和2车道的宽度的比值为2，并规定1车道由汽车行驶且汽车只能在1车道行驶，2车道由电动车行驶，如果电动车满足换道条件以及安全条件可以换道到1车道行驶。视该车道为长为L的一维格点链，每个元胞只有两种状态——1和0（1代表该元胞被占用，0代表该元胞未被占用）每个元胞代表的实际长度为2m，规定电动车占一个元胞，汽车占3个元胞，第k辆车的状态由该车的速度决定，记作Vk(t),且

                            Vk(t) ∈［0，Vmax］，

其中Vmax 代表最大车速，如果是汽车则Vmax 为10，实际速度为120km每小时，如果是电动车则Vmax 为5，代表实际速度为45km每小时。用Xk(t)表示第k辆车在t时刻的位置，用Dk(t)表示t时刻第k辆车与第k+1辆车之间的距离，且

                            Dk(t)=Xk+1(t)- Xk(t)-Lk+1 ,

其中Lk+1表示第k+1辆车的车长。用Fk（t）表示t时刻2车道上第k辆车与1车道上前方紧邻的车的距离，用Bk（t）表示t时刻2车道上第k辆车与1车道上后方紧邻车之间的距离。