(2.9)
(3.4)为函数 沿着(2.9)轨线的全导数。
定理2.1[7] 若有原点的邻域 和一个正定(负定)函数 ,使得 是半负定(半正定)的,则系统(2.9)的零解是稳定的;且使得 负定(正定)时, (2.8)的零解是渐近稳定的。