2 单位圆上膜振动方程的混合问题

 

2。1 变量分离法求形式解

考虑单位圆x,yx2y21上膜振动方程的混合问题:

 

其中是的边界即单位圆周,(x,y)及(x,y)是已知函数。作极坐标变换

 

 

 

的解。先求分离变量解ur,,tR(r)()T(t),则

R(r)()T(t)R(r)()T(t)1R(r)()T(t)1

 

 

 

其中是常数,与r,均无关,因此R(r),()分别满足

 

 

 

上述特征值问题的解必须以2为周期,故

 

k2

k()akcoskbksink,k0,1,2,…

 

 

其中ak,bk是任意常数,与kk

 

相对应,R(r)是下述特征值问题的解:

 

 

其中方程成为贝塞尔(Bessel)方程,问题的解称为贝塞尔函数,这是一类重要的特征函数,有广泛的应用。我们下一节会详细讨论它的一些性质。

作形式解

其中Ak,l,Bk,l,Ck,l,Dk,l是待定的常数。易证:若上述二重级数收敛并可以逐项微分两次,则形式解u(r,,t)满足问题中的波动方程和边界条件[1][13],为满足初始条件,则必须有:

 

这要求把(r,)及(r,)在圆域r,0r1,12上展成关于带权正交函数系

 

 

的二重傅里叶级数,并由此确定Ak,l,Bk,l,Ck,l,Dk,l

 

 

 

取出J0(x)的第k+2项求导数

 

 

 

x2k1 

 

(1)k1

2k1 2

2 (k1)!

 

2k1x2k1

 

x2k1

 

(1)k1 (1)(1)k

 

2k1 2

2 (k1)!

正好是J1(x)中第k+1项的负值。我们得到

由以上两式,得:

 

 

 n n n1

nJn(x)xJn(x)xJn1(x)



nJn(x)xJn(x)xJn1(x)

 

我们分别约去Jn(x)与Jn(x),

 

Jn1(x)Jn1(x)2Jn(x)

 

 

证毕。

注意:Bessel函数的递推公式对任意的n都成立。

这样,如果已知1阶,0阶Bessel函数,我们可以得到任意整数阶Bessel函数。第二类Bessel函数[4]:

 

J(x)cosJ(x)(n为整数)

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