摘要在了解与介绍广义网络控制系统的相关知识的前提下，文章充分考虑在具有短时延、长时延，以及传感器、控制器等采用不同的驱动方式时的广义网络控制系统的建模问题，根据网络控制环节中控制器与执行器驱动方式的不同，分四种不同的驱动方式分别建立时延广义网络控制系统的数学模型。86397

在建模之后，将广义网路控制系统的模型分为不同的情况来分析系统的能控性与能观性，得出广义网络控制系统的具有能控性与能观性的充分必要条件，同时并举例验证。若系统的模型不能直接用常离散系统定理来分析，则将系统分为前子系统与后子系统分开讨论，只有当系统的前子系统与后子系统都满足能观或者能控时，我们才可以定义这个系统是能观或者能控的。

毕业论文关键词：广义网络控制系统；时延；驱动方式；数学模型；能控性；能观性

Abstract Under the premise of understanding and introducing the related knowledge of the generalized network control system, In this paper, the modeling problem of generalized network control system with different driving modes is considered, which has short delay, long delay, and sensor, controller and so on。 According to the network control link, the controller and actuator drive way is different。 We establish the mathematical model of delay singular networked control systems with four different driving modes。

 At the same time, the model of generalized network control system is pided into the former subsystem and the subsystem to analyze the controllability and observability of the system。 And an example is given to show that the conditions of controllability and observability of the generalized network control system are obtained。 If the model of the system can not be directly used to analyze the discrete system theorem, The system pides the system into subsystems and subsystems separately, We can define a system that is able to view or control when the system's pre - and post - subsystems are satisfied to be able to view or be able to control。

Keywords: Generalized network control system；Time delay；Mathematical model；Controllability; Observability。

目录

第一章 绪论 1

1。1网络控制系统研究意义 1

1。2网络控制系统存在的问题 2

1。2。1网络时延 2

1。2。2数据包丢失 3

1。2。3多包传输 5

1。3国内外研究现状及其发展 5

1。3。1国内外研究现状 5

1。3。2网络控制系统的发展方向 7

1。4网络控制系统的研究方法 8

1。4。1被动分析方法 9

1。4。2主动设计方法 9

1。5本论文研究内容 11

第二章 时延广义网络控制系统的建模 13

2。1广义网络控制系统介绍 13

2。2 时延广义网络控制系统的建模 14

2。2。1　控制器事件驱动，执行器为事件驱动模型 14

2。2。2 控制器为事件驱动、执行器为时钟驱动模型 15

2。2。3　控制器为时钟驱动,执行器为事件驱动模型