3。 存在信息传输通道的扰动。网络是信息传输的介质，而信道是信息数据在节点间传输的桥梁，在实际的网络控制系统中，外部的环境对在各个信道中传递的信号数据的质量产生不可估量的影响。由于系统中存在外界干扰源，将会对控制环节造成信号错位、丢失等影响，这必然会使得实际到达目的地的数据以及信号失真和无法利用。虽然现在很多网络控制系统会设置失败后重新传送机制，但这种机制也是有限制的，不可能无限制的重传，如果在信息传递超时的情况下，系统会默认这一次信息传递失败，导致数据包的丢失。再则而言，对于现在很多实时控制的网络环节而言，放弃之前的数据重新传递，利用新的数据来传递可能会对整个控制系统更好。

总的来说，数据包的丢失对于网络控制系统来说几乎是不可避免的，一个可以稳定运行的网络控制系统，对于一定数量的数据包丢失，我们是可以接受的，如果数据包丢失的过多，超过一定可控范围时，整个控制系统将会失去稳定性。所以，对于网络控制系统分析与设计而言，数据包丢失也是不得不考虑的重要因素之一。数据包丢失的情况发生的越少，则系统的控制性能越好，系统越符合现实的需求。在现代工业和商业各个行业中，控制和通信日益向集成化和多元化方向发展，网络控制系统扮演着重要角色，起着重要的作用。由于计算机和网络技术的蓬勃发展，网络愈来愈多地被应用到如今的各种复杂控制系统中。

1。2。3多包传输

在网络控制系统中，网络中传感器的转换数据以及诸多控制量一般都是以数据包的形式通过网络来传输和交换的。在通信网络中，数据交换的数据量大小是在一定约束控制下的，不同的网络控制其数据帧大小限制的量也不会相同，当某一个数据量特别大时候，它必须被分成许多小数据来传输，否者传输效率太低。在网络控制系统中，一般系统的传感器或者网络控制器输出的数据会被封装在一个数据包中进行传递，这样的方法叫单包传输；如果网络控制系统中传感器或者网络控制器所输出的数据被封装在多个数据包中进行传递，则叫多包传输。一个网络控制是采用单包传输还是多包传输完全取决于系统所采用的控制网络的类型。来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-

假设网络控制系统的节点位置上不止分布着一个输入，并且输出也是多个的，其信息数据的采集、传递在一定程度上只可以通过多个数据包传输来达成，若一个网络控制系统是由多个子系统耦合而成，那么他的数据包传递也只能通过多包的方式传输。传递方式影响着网络控制系统的数学模型的建立，信息传输方式不同，其系统的数学模型具有的特性也必然不同，这导致系统分析与设计的复杂程度和过程分析也不同。系统的网络是分时复用的，这样情况下系统同时产生的多个数据包也必然不可能同时被传输或者到达到目标节点，这样的情况就会导致网络控制系统只能够利用一些对象来计算控制量，同时系统状态的更新也只能利用部分控制量的信息，这会给网络控制系统的建模、设计、分析带来很多复杂的问题。