虚拟现实技术的发展大致分为三个阶段：从20世纪的50年代到70年代，是虚拟现实技术的探索阶段；80年代初期到80年代中期，是虚拟现实技术系统化，从实验室走向实用的阶段；80年代末期到本世纪初期，是虚拟现实技术高速发展的阶段[4]。

3。2 虚拟现实研究现状

3。2。1 虚拟现实技术的结构特点与类型