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1.2 当前研究进展
1.3 本文章节安排
第一章为绪论，简介了课题的研究背景与进展。
第二章为系统中的硬件部分。详细讨论了各个硬件模块的功能及配置参数。
第三章为系统软件设计部分。介绍了程序的具体思路与执行流程。
第四章为结果展示。
2 系统硬件设计
本章将要介绍此次设计中使用的硬件模块，包括AT91SAM9G45微控制器及其内部的图像传感器接口、LCD控制器、USB接口，同时介绍了所使用的CMOS摄像头与TFT-LCD模块。内容侧重于各模块功能特性及接口时序。
2.1 总体结构
硬件系统的总体框架如下所示：
2.1 总体框图
由于AT91SAM9G45包含所有所需要的模块接口，所以只需要按照接口规定将其连接即可。以下各节为各个硬件模块的描述。
2.2 AT91SAM9G45芯片
AT91SAM9G45是一款基于ARM926EJ-S内核的高档微控制器。它集成了多种片内外设，包括LCD控制器、电阻式触摸屏接口、摄像头接口、高速USB接口等，是一个功能丰富的片上系统。其处理器最高可运行于400MHz，并且多个外设的数据率可达100+Mbps，这样AT91SAM9G45在数据传输与处理方面为用户提供了很大的便利。在本次设计中便使用SAM9G45的LCD接口、图像传感器接口和USB接口来完成整体系统的设计。所以要求对本芯片有一个全面的了解。在本章中，会介绍设计中使用到的主要接口，着重介绍其功能特点及须配置的参数。
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