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    摘要:针对航模用无传感器无刷直流电机具有体积小、质量轻、效率高和可靠性好等特点，设计开发了它的专用调速控制系统。首先分析了无传感器无刷直流电机的电路原理。用MSP430单片机和直流无刷电机为核心设计了硬件电路。详细介绍了电机调速控制电路、系统调速信号检测的软件实现方法。35335
    毕业论文关键词:无传感器;无刷直流电机;MSP430单片机。
    Abstract :Senseless brushless DC motor for aeromodelling is small, weightless efficient and credible. A speed-adjustment control system of senseless brushless DC motor in aeromodelling is introduced in this paper. The control theory of senseless BLDCM is disserted in the first .The hardware design is based on brushless DC motor and MSP430 microcontroller. Motor speed-adjustment control circuits and signal detecting soft-ware are discussed in detail.
    Key words:sensorless , brushless DC motor (BLDCM)，MSP430 microcontroller
    目录
    无传感器的直流电机的驱动电路设计    1
    目录    2
    第一章 绪论    2
    1.1.1研究背景    3
    1.2.1现状分析    3
    第二章 器件的选用    5
    2.1  单片机MSP430    5
    2.1.1  MSP430的特点    5
    2.1.2  MSP430型号的选择    5
    2.1.3  MSP430F4152    6
    2.2、H桥驱动电路    10
    2.2.1 H桥结构    10
    2.2.2 使能控制和方向逻辑    11
    第三章 硬件电路设计    13
    3.1  系统设计原理    13
    3.2  单片机的最小系统    14
    3.2.1  电源    14
    第四章软件开发环境    30
    4.1 软件安装与介绍    30
    4.1.1Embedded Workbench for MSP430    30
    4.2 程序设计：    39
    4.2.1单片机软件部分    39
    第五章 结论与展望    44
    5.1  结论    44
    5.2  展望    44
    致   谢    45
    参考文献    45
    第一章 绪论
    1.  课题研究的背景、现状、目的、意义和方法
    1.1.1研究背景
        无刷直流电机((BLDCM)因具有快速、可控、高效率、高可靠性和体积小等优点，已经广泛应用于航模领域。由于航模领域的特殊性，对于电机的控制系统也提出了一些特殊的要求，其中最重要的就是要求控制系统的体积小，质量轻。在航模设计中由于电机功率的限制，对于模型整体的质量有一定的限制，而对于控制器的质量更是以克来计量的。这就要求设计者在设计控制电路时必须使用较少的元器件和较简单的电路，同时又要保证电机控制的可靠性。在现代工业中直流电机由于具有速度控制容易起制动性能好且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、等工业部门中得到广泛的应用。随着电力技术的进步发展了许多新的电枢电压的控制方法由于MSP430系列的单片机具有处理能力强、运算速度快、集成度高、外部设备丰富、超低功耗等优点而且有很高的性价比因此在许多领域都得到了广泛的应用。其中以MSP430系列的单片机控制直流电机调速是尤为突出的一种。
    1.2.1现状分析
        在无传感器无刷直流电机的控制中，转子位置的判断、电机的启动及电流的换相均由控制系统完成，功能十分复杂，因而控制装置的硬件与软件设计十分繁琐。文献2提出了使用MC68HC908GP32芯片为核心的无传感器无刷直流电机控制应用策略;文献3提出了一种基于DSP的无传感器无刷直流电机控制方法，借助于DSP的强大运算处理能力，完全由软件实现反电势过零检测换相和开环起动。这些方法均能实现对电机的控制，但是在电路设计上都比较复杂，与航模用无刷电机控制系统电路设计简单的要求相矛盾，同时在软件的编制上也有一定的难度。现介绍一种以无传感器无刷直流电机与MSP430单片机为核心控制的的电机调速控制系统，无刷直流电机仅使用简单的H桥驱动的方式启动，无须使用DSP等高端微控制器芯片，只需要使用普通的MSP430单片机就能完成控制信号的接收等功能，软件编制也十分简单。
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