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1.1 研究的背景和意义
随着经济的高速增长，汽车拥有量的快速增加，交通事故亦随之而来。根据欧盟有关部门提供的统计资料，欧盟的国家每一年大约有3万5千人在道路交通事故中失去生命，有150万多人在道路交通事故中受伤，道路交通事故造成的直接经济损失高达千亿欧元。道路交通事故俨然已成为“世界第一杀手"，对于中国来说，也不例外，它也是世界上道路交通事故死亡人数最多的国家之一。时间追溯到上世纪八十年代末，发生在中国的道路交通事故造成的年死亡人数第一次超过了5万人。近年来，中国每年的道路交通事故超过50万起，因为道路交通事故导致的死亡人数均超出10万，已经连续10余年高居世界第一。道路交通安全已经成为世界上所有国家需要面临的一个严峻问题。
而在道路交通事故中，追尾事故表现为大多数。相比而言，高速公路没有非机动车和行人的干扰，和普通公路有着较大的不同，其中就体现在少了由于人与非机动车的突然出现造成的追尾事故，尽管如此，高速公路的追尾事故也时常发生，且多为严重的连环追尾事故，在一次对山东、云南以及安徽三省的高速公路事故调查报告中，追尾碰撞事故约占总事故的40%，造成巨大的经济损失和人身伤害[1]。当然对于普通公路，毫无疑问追尾事故发生概率远远高于高速公路。因此，从某种意义上来说，预防交通事故主要应该从预防追尾碰撞着手。
研究表明,若驾驶员在事故发生前，多出0.5秒的预警时间，大约60%的追尾碰撞事故是发生不了的，而超过1秒的预警时间可以有效避免九城以上的追尾碰撞事故[2]。当车辆行驶在拥挤的市区道路中,驾驶员不时的需要完成踩离合器和换挡的工作，每分钟大约需要完成10-25个手脚协调动作。即便是自动档车型，在拥堵的交通面前，驾驶工作也会变得很繁重，驾驶员也会疲劳，注意力下降，这正是道路交通事故频频发生的根本原因，特别是对于追尾事故。车辆追尾报警器因可以探测车辆周围潜在的危险，能提前对驾驶员发出警告，可以减少车辆追尾碰撞带来的财产损失和人身伤害，近年来备受关注。
1.2 车辆追尾报警器电路设计国内外现状
1.3 数字信号处理技术在汽车防撞雷达中的应用
数字信号处理的就是在硬件加软件或者全硬件的基础上采用一些高级的处理算法，对目标回波信号与噪声干扰进行处理加工，去除无用信号，最后接收并提取目标信号的有用信息。主要有两种常用的实现方法：可编程器件以及数字信号处理器。目前来说，我国使用最为广泛的是德州仪器公司的DSP芯片为TMS320系列[5]。
随着信号处理技术的快速发展，信号干扰技术也随之发展。在电子对抗环境日益复杂的形式下，雷达信号处理也随之有了更深层次的研究和发展。主要有动目标显示技术(MTI)、脉冲多普勒技术（PD）、动目标检测技术(MTD)和基于恒虚警率处理(CFAR)的自适应门限技术等，这些技术的出现都是为了有效地抑制杂波信号，更好的得到有用信号。同时自适应旁瓣对消(ASLC)、自适应干扰置零(A-Nuling)和干扰分析发射选择(JATS)中的频域处理技术这些都是可以有效地抗有源干扰[6][7]。
对于运动的目标来说，LFMCW雷达测距测速时，会存在严重的距离与速度耦合问题，这不利于目标信号的分析，因此针对运动的目标，必须实现距离与速度去耦合。在文献[8]中介绍了MTD和频域配对相结合的MTD-频域配对法，通过MTD实现了多目标目标的检测和分类，然后又通过频域配对法实现了动目标的距离和速度去耦合。另外在文献[9]介绍了基于正负调频斜率的速度估计补偿，就是通过采用不同的调频斜率来消除距离与速度的耦合，实现目标速度的估计与补偿的方法。
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