目    录

1  绪论 1

1.1  研究视点合成技术的意义 1

1.2  视点合成技术背景 1

1.3  视点合成技术国内外研究现状 1

1.4  视点合成的原理 2

1.5  论文的工作内容与结构安排 3

2  立体视觉原理及特性研究 4

2.1  物体的外貌和位置 4

2.2  眼球的结构 4

2.3  立体视觉的进化 5

3  立体图像显示技术 7

3.1  图像的概念 7

3.2  灰度图像和彩色图像 9

3.2.1  灰度图像 10

3.2.2  彩色图像 10

3.3  颜色表 10

3.4  YUV视频格式 11

4  基于图形变形的虚拟视点生成研究 12

4.1  图像变形虚拟视点生成系统简述 12

4.2  角点对提取 13

4.3  图像匹配 15

4.3.1  现有的匹配算法 15

4.3.2  角点对匹配算法 17

4.4  图像网格剖分 20

4.4.1 Delaunay三角剖分 20

4.4.2  逐点插入法进行De1aunay三角剖分 23

致    谢 25

参考文献 26

1  绪论

1.1  研究视点合成技术的意义

     随着数字媒体技术的不断发展，人们对对视频交互性以及感官体验的要求越来越高，立体视频因此应运而生。立体视频具有使用户能体验到立体视觉感知的特点，在通信、电视、医疗、监控等领域受到重视，许多学者和科研机构也对其展开了细致的研究。虚拟视点合成是立体视频系统中的一项关键技术，它不仅确保了观众最终能流畅享受立体感，还保证了观众能自由地选择视角。

1.2  视点合成技术背景论文网

    立体成像技术领域的两个重要分支技术是多视点自由立体图像实时获取技术和多视点自由立体图像显示技术。目前，立体图像显示技术已经不再是研究中的难点，因为已经有各种立体显示设备，如双视点、八视点立体电视，观察者现在不需要戴眼镜都可以观察到立体图像。所以现在研究的热点和难点是立体图像实时获取技术。目前最常用的立体图像获取技术是用按一定规律排列的N个摄像机同步的拍摄同一场景、不同位置（视点）的N幅图像，然后再利用算法对这N幅图像进行合成。然而这种方法存在很多问题：系统笨重，实时采集不方便，只能用于固定场景的多视点立体图像获取。

    由于舒适融像的原因，要求多个摄像机的光学特性和几何特性几乎完全一致。必须保证N个摄像机同时拍摄且各台摄像机的控制参数完全相同，而且精确度得非常高，这在多个摄像机拍摄的时候是很难实现的。因此，多视点立体图像实时获取技术仍是研究中的重点和难点。