发射信号瞬时频率为：

                          （2-1）

2.1.1静止目标[2]

                                            （2-2）

这一部分是关于调频测距系统的时域分析，并切忽略了弹目之间的相对运动效应多普勒效应所产生的影响。

2.1.2运动目标[2]

   对于运动目标，  表示一个周期内的平均差频值，则有

                     （2-3）

当调制信号周期 和发射信号的调制频偏 一定时，平均差频频率 和距离R成对应关系，只要测出平均差频频率 ，就可以得到距离R，以上就是调频定距的基本原理。

2.2三角波调频多普勒定距系统信号处理方案设计来.自/优尔·论|文-网·www.youerw.com/

由以上分析可知，实际弹目间距离可以单独利用差频某次谐波的幅度和距离关系来计算，而不是直接用差频的频率，并且选择偶次谐波为最佳。原因是由于三角波信号的对称性，其调制信号自身的奇次谐波是不存在的，从而避开了寄生调幅的影响。有一点需要注意的是，我们不能直接从差频信号中获得谐波幅度，因为在高速运动时，各次谐波还受到了多普勒信号的调幅。因此，由于定距精度的要求我们必须除去多普勒信号的影响。

图2.2.1 调频多普勒定距方案图

该方案中振荡器受调制信号控制发射调频波，电磁波达到目标后反射回波，回波信号由天线进入系统，先经过混频器，和一般的调频测距系统一样，可以得到差频，再通过中心频率为差频的谐波的窄带带通滤波器，滤出四次谐波，因为四次谐波受到了多普勒的调制，所以进行二次混频，得到了受谐波系数 调制的多普勒频率，最后再进行包络检波，就可以得到谐波系数 ，这样和距离的关系就清晰了。由三角波差频信号理论分析[2]可