根据前文所之，超声波传感器可以是一个发送器，也可以是一个接收器。这是因为超声波传感器把电能转化成了机械能，从而产生了超声波，它在接受到超声波时，也能把接收到的超声波转化成电能，这种转换成为可逆转换。在本课题中，我们所设计的是汽车倒车监控系统，它主要需要在空气中传播，所以我们采用的是小型超声波传感器。它的接受和发送是不一样的，。一般用于测距，防盗，遥控等使用。23-25KHZ和40-45KHZ是小型超声波传感器工作时的频率。它有T/R-40-60，（T为发送，R表示接收，40表示频率），还有T/R-40-12等（60和12表示外径尺寸，mm为单位）。超声波在应用方面分为三种，分为：透射型，分离式反射性和反射性。这次的课题使用的超声波类型是分离式反射型，主要用于测距。超声波传感器的工作原理如图2。4所示。

                           图2。4超声波传感器工作原理图

超声波传感器主要是由发送器传感器（波发送器），接收器传感器（波接收器），电源和控制部分这四个要素组成。

 发送器：通过振子（振子具有导向和放大电磁波的作用，使接收到的电磁信号更强）的振动产生出超声波向外部辐射。

 接收器：接收器的作用是当振子接收到超声波的时候，它就会产生一个电压输出，把超声波所产生的振动转换为了电能。

 控制部分：超声波传感器的控制部分就像电脑里的CPU一样，起着至关重要的作用，控制着发送器和接收器，并且对接收器接收的信号进行分析和判断。

 电源部分：用12V 或者24V的直流电（Direct current）使超声波传感器工作，电源的上下波动不超过百分之十。

   检测模式：超声波传感器采纳的是直接反射。即被检测物在传感器前，当被检测出来时，接收器就可以收到一个反射回波。如图2。5所示。 

                          图2。5超声波传感器的检测模式

   超声波的测距原理是，已知道超声波在空气中的传播速度，当超声波传感器的发送器开始工作向外发射出超声波，超声波通过空气中传播的过程中，碰到障碍物时就立即返回，此时超声波的接收器将会收到反射波，从超声波发射的瞬间开始计时，收到反射波的同时马上停止计时，我们把超声波在空气中传播的速度成设为v，发送时和接收超声波时的时间差为Δt，这样就很快得到发射器和障碍物之间的距离了，用S表示 ，可以得到时间差测距法的公式1-1：

                              S= v• Δt / 2                     (1-1)

这种测量的方法十分简单。我们知道正常温度下声速的传播速度是334m/s，超声波也是一种声波，所以它的声速C与温度也有关系。声速也受气压变化以及介质的影响，不过一般情况下，大气气压的变化很小，对声速影响不大，所以声速的传播速度主要受温度影响。下面的表格（表1）中显示了不同温度下的传播声速，温度变化不大时对声速的影

响也不是很大。

                         表1    声速与温度的关系表

 温度