(1) 超声波对色彩和光照度不敏感，可用于识别透明及漫反射性差的物体(如玻璃、抛光体)。 　　

(2) 超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。 　　

(3) 超声波传感器结构简单、体积小、费用低、技术难度小、信息处理简单可靠、易于小型化和集成化。因此，超声波作为一种测距识别手段，已越来越引起人们的重视。

1。4  本章小结 

本章内容主要介绍了利用超声波测距技术的相关背景知识，做为后文设计中选择器件，设计硬件和软件的思想和理论依据。通过介绍国内外关于超声波测距的研究，提出了现今超声波测距研究的主要方向：1、提高所测超声波传输时间的测量精度；2、提高超声波在介质中的传输速度。由于在利用超声波测距时，其测量范围与测量精度是相互矛盾的，而对于超声波的传输速度的提高，主要通过采用高频的超声波换能器实现。如何使驱动信号的中心频率精度提高成为了一个派生研究方向。针对这一现状，本文的主要工作是设计一种新型超声波测距系统。利用FPGA来提高测量超声波传输时间的精度和准确控制超声波驱动信号的中心频率这两个方面来实现测量精度的提高。下面就是从从系统方案设计和软件设计两个方面来设计基于FPGA超声波测距。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

2  系统方案设计

2。1  超声波测距原理

超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，如果温度变化不大,则可认为声速是基本不变的，根据测距方式超声波测距原理又分为直接测量和间接测量两种。

直接测量：测量超声波从发射端到接收端的传播时间，根据超声波在环境温度中的速度来计算出实际距离。