摘要我们研究水下气泡是十分必要而且有意义的。本篇毕业设计着重探讨研究了水面气泡的图像采集和识别。首先，利用气泡发生装置在水中合适的位置产生适合采集的气泡；然后，使用恰当的拍摄采集器材采集水中气泡产生上浮过程，并保存好采集信息。在整个采集气泡的实验过程中，使用了照明设施、气泡发生器、大恒水星版摄像头等设备，收集到了一批较为清晰的平静水面气泡图像资料。73357

基于所采集的气泡初始图像资料由于操作和环境因素，气泡的边缘线比较模糊，在环境干扰下对比度比较低，所以我通过软件对其进行了灰度化和增强处理。然后，通过学习利用VC编程软件进行了编程，并使用roberts,sobel等算子对原始图像文件一一进行了边缘检测并对比，对其优缺点进行了总结。

毕业论文关键词  图像采集 图像处理 水面气泡 

毕业设计说明书外文摘要

Title    The Design of Underwater Bubble Acquisition and Processing System                 

Abstract We study underwater bubble is very necessary and meaningful。 Benpian graduation focused on the study of underwater bubbles image capture and recognition。 First, the bubble generating means for collecting water bubbles in a suitable position; then, use the appropriate shooting collecting water bubbles floating equipment acquisition process, collect and retain information。 Throughout the course of the experiment bubble collection, use lighting facilities, bubble generator, video cameras Daheng Mercury version, collected a number of relatively calm clear water bubbles image data。

Bubble initial image based on the information collected since the operating and environmental factors, the bubble edge line is vague, low contrast at ambient interference, so I was carried out by software gradation and enhancement。 Then, learn to use VC programming software programming and use roberts, sobel and other operators of the original image file one by one edge detection and compare their advantages and disadvantages are summarized。

Keywords ： Image process  Image acquisition  Underwater bubbles

目     次

1  绪论 1

1。1  本课题的目的和意义 1

1。2关于水中气泡的研究进程和当前现状 1

1。3本次实验的主要流程 2

2对水面气泡的模拟和采集 3

2。1合适水环境的模拟 3

2。2水面气泡的图像采集 3

3。原始图像灰度化 5

4。图像的增强处理 7

5。对增强后的图像进行边缘检测 10

5。1边缘检测的基本原理 10

5。2一些边缘检测算子 11

（1）Roberts算子 11

（2）Prewitt算子 12

（3）Sobel算子 12

（4）Kirsch算子 13

（5）拉普拉斯算子 13

（6）LOG算子 14

（7） Canny算子 15

6。基于VC平台上的算法设计 19

结     论