摘要随着全球定位系统（GPS）的不断成熟与发展，它已经应用到各个领域，那么 GPS 接收机导航定位算法就成了全球定位的重要一环，定位精度决定了 GPS 接收机的应用范 围，较高精度的定位算法对 GPS 导航有着重要作用。本文介绍了 GPS 信号的组成部分以 及接收机各个部分的主要作用，对 GPS 定位原理进行了简单的描述，然后对定位方法做 了汇总，介绍了载波相位平滑伪距定位算法的推导过程，重点介绍伪距定位运算步骤和 MATLAB 仿真模拟，对定位误差仿真结果做了分析，根据分析结果得到定位算法的定位 情况和改进方向。75303

毕业论文关键词 GPS 定位原理 伪距定位 载波平滑伪距 MATLAB 定位误差

毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

Title GPS receiver Navigation Positioning Algorithm

Abstract With the global positioning system (GPS) continues to mature and develop, it has been applied to various fields, the GPS receiver navigation algorithm has become an important part of global positioning, positioning accuracy determines the range of application of the GPS receiver, the more high-precision positioning algorithm for GPS navigation plays an important role。 This article describes the components of the GPS signals as well as a major role in various parts of the receiver, the GPS positioning principle of a simple description, then do a summary on the positioning method, it describes the derivation of the carrier phase smoothing Pseudo - distance positioning algorithm highlights pseudo-range positioning operation step and MATLAB simulation of positioning error simulation results were analyzed, based on the results obtained localization algorithm and improved localization direction。

Keywords GPS positioning principle Pseudo-range positioning Carrier smoothed pseudo-range MATLAB Positioning error

本科毕业设计说明书 第 I 页

目 次

1 绪论 1

1。1 GPS 的历史 1

1。2 国内外 GPS 应用 1

1。3 论文研究内容和篇章结构 2

2 GPS 接收机信号 4

2。1 GPS 系统的组成 4

2。2 GPS 信号组成 4

2。3 GPS 接收机介绍 6

2。4 本章小结 7

3 GPS 定位原理 8

3。1 GPS 定位数学原理 8

3。2 GPS 卫星位置确定 8

3。3 GPS 接收机与卫星之间距离的确定 8

3。4 定位方法分类