Study the centroid localization algorithm。  For the shortcomings of existing algorithms, propose a new weighted centroid localization algorithm to solve the unknown node。 Experimental results show that the improved algorithm can improve the accuracy of the results。

Key words： underground personnel positioning   wireless sensor networks   weighted centroid algorithm   RSSI

目录

摘要 I

Abstract II

目录 IV

图清单 VI

变量注释表 VII

1 绪论 1

1。1无线传感网络技术 1

1。2论文主要研究内容 3

1。3本章小结 3

2 ZigBee技术理论基础 4

2。1 ZigBee技术介绍 4

2。2 ZigBee网络 6

2。3本章小结 8

3 无线传感网络定位算法研究 9

3。1 基于WSN的定位技术 9

3。2常用定位算法研究 10

3。3本系统的定位算法 17

3。4 本章小结 20

4 设计井下人员定位系统 21

4。1系统需求及井下特殊性分析 21

4。2系统硬件总体架构 21

4。3井下人员定位系统硬件设计 23

4。4井下人员定位系统软件设计 27

4。5本章小结 31

5 结论 32

参考文献 33

致谢 34

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 ZigBee协议栈结构 5

图2-2 ZigBee网络的拓扑结构 6

图2-3 ZigBee基本路由选择算法 7

图3-1 传感器网络中的信标节点和未知节点 9

图3-2 三边测量原理示意图 10

图3-3 基于TOA定位原理图 11

图3-4 TOA原理图 12

图3-5 AOA原理示意图 13

图3-6 质心算法示意图 14

图3-7 APIT原理示意图 15

图3-8 APIT原理示意图 16

图3-9 本系统算法定位流程图 17

图3-10 定位原理示意图