5。2 广播星历与精密星历相比较 15
5。3 总结 18
致谢 19
参考文献及相关资料 20
1 绪 论
1。1 国内外研究现状
全球定位系统是美国从1970年的时候就开始研发的,用了将近20年的时间,花了200亿美元,完成于1994年[1],这是新的一代卫星导航系统,它能够实现全面的导航和定位能力。通过最近10年来我们国家测绘等部门的使用情况可以看出,GPS是很受测绘工作者的青睐,因为其具有全天候、高精度、自动化等优点,并且成功地在工程测量、大地测量等多种科学中得到显著利用,从而,对于整个测绘领域来说,这是一场非常深刻的技术改革。论文网
用来描述相关卫星运动轨道的信息,就是指卫星的星历。在定位的过程中,要用到GPS,首先,卫星的轨道信息是已知的,然后,再根据用户观测得到的数据,将这些数据进行处理,然后可以得到位置信息[2]。因此,只有有着精确的轨道信息才能确定卫星的具体位置。根据卫星星历的精度来划分,可以把卫星星历分为广播星历和精密星历 [3]。精密星历是由IGS通过互联网发表的, 其轨道精度可以到达10厘米左右, 能够很好的满足用户对精密定位的需求。可是,精密星历只可以在卫星观测之后几小时到十几天才能获得, 没有办法服务于实时定位、气象、导航等这些实时性要求很高的应用。而广播星历是通过接收机来接受信息的,其中包涵卫星的轨道信息,从而进行卫星的定位。 [4]。可是因为美国有一个叫做SA的政策, 广播星历的精度只能到达20~50米, 没有办法实现很多高精度GPS 应用的要求。所以要使用广播星历, 结合计算机语言,及精简的算法,将复杂的计算简单化,来计算卫星的位置,同时对轨道的误差进行初步的讨论。
对于国内对其的研究、王猛、张志伟2010年研究了如何根据广播星历来确认卫星的位置,在研究的过程中可以得到开普勒轨道参数和轨道摄动修正项[5]。将RINEX格式的广播星历作为例子, 通过编程, 计算卫星的位置坐标。通过例子具体分析了使用广播星历的轨道参数和拉格朗日多项式插值这两种方法来计算卫星任意时刻的位置坐标, 并对精度进行比较和分析。将由此计算出来的坐标与精密星历得到的坐标相比较,对计算结果的误差进行了简单的分析, 证明了这个新算法的可操作性, 跟以往相比,大大提高了计算卫星位置的精度。文献综述
刘伟平、郝金明、李作虎在2010年研究了如何利用广播星历解算卫星的位置、速度以及进行了精度分析,文章介绍了通过广播星历来计算卫星速度的公式, 从而推导出了一种由仅包含卫星位置信息的现代精密星历内插卫星速度的方法, 然后使用精密星历对由广播星历计算得的卫星位置来进行分析。
1。2 研究的内容
第一章 绪论 对课题研究现状,研究的内容以及研究的意义做出论述。
第二章 简述GPS的组成和基本定位原理,讲述GPS定位方法以及定位误差来源。
第三章 介绍利用广播星历来计算卫星位置的步骤和方法,以及利用精密星历计算卫星位置的公式,其中重点介绍了内插法和多项式拟合法。
第四章 简单的介绍一下所使用的编程语言。
第五章 进行算例分析,得出结论。
1。3 研究的意义
GPS快速定位需要快速即时地计算卫星的位置,实时计算卫星位置通常采用广播星历。然而,利用广播星历来计算卫星位置,过程比较烦琐,复杂。这需要结合计算机语言,及精简的算法,才能将复杂的计算简单法,因此,该课题的研究一方面需要对GPS导航定位理论深入了解,同时也可以提高计算机编程能力,最终为以后从事导航软件开发打下基础。来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-