2。2 雷达回波模型

要模拟雷达的回波，首先必须知道雷达回波信号形式，建立目标的运动模型。前文已经 说明以雷达的发射信号形式为线性正调频脉冲信号为例来进行雷达回波模型的建立，信号带 宽为 50MHZ、脉冲宽度 10us、中频 270MHZ。为了方便表示和公式的通用性，在下面的公式 中统一使用符号代替。一般情况下，我们用 f0 表示雷达发射信号的载频,用 c 表示真空中的光 速，T 为脉冲信号的重复周期 PRF, T0 为信号的时域宽度，(t) 表示阶跃信号，0 为信号初始 相位，带宽是 B ，而线性调频信号的调频斜率为 K ，K B / Tp 。可以得到，雷达的发射信号，

即雷达模拟器接收到的信号形式为：

得到了雷达发射波形的信号形式，下面来推导雷达回波的信号形式。假设一个目标相对 于雷达径向的速度是 v ，距离为 R0 则该目标在某一时刻 t 时，相对于雷达的距离表达式为：

雷达发射的线性调频脉冲到达目标后返回，假设电磁波在发射机与目标之间传输的时间 是(t) ，那么该回波信号的形式为