致  谢 26

参 考 文 献 27

第1章 引言

三维坐标测量仪常常用于工业生产与测量。三维坐标测量仪主要用于测量汽车、机械、军工、航空、工具原型等高精度的几何零部件和形状复杂的机械零部件。要实现三维坐标的测量，首先要读取加工图纸的信息。加工图纸以DXF的格式存在，通过编写相应的程序，将DXF文件里的图元信息读取出来，得到三维坐标数据。根据测量需求，设计规划相应的测量路径，通过串口将规划测量路径文件下传给三维测量仪控制器，控制器发送控制信号控制步进电机执行机构实现测量路径。从而指导测头的运动，读取光栅尺位置信息，实现自动化的三维坐标测量，从而达到本课题的目的。

1。1  研究背景和意义论文网

前面提到，三维坐标测量仪广泛应用于工业测量。工业测量是指工业生产中，对生产的零部件进行高精度的三维测量。现代工业测量可以完成工件的实时和非接触三维坐标测量，并通过计算机系统对测量数据进行处理。与传统工业测量相比较，现代工业测量具有实时性、非接触性、机动性等优点，因此在工业界得到了广泛的应用。

在传统工业测量中，大多数情况下是在产品生产出来以后才进行产品的检测与测量。现代工业测量的理想目标是使工业产品的次品率达到“零”。要想实现这一目标，需要精密测量来保证。目前，精密测量已经广泛应用到工业生产的各个领域，比如航天航空、国防军事、大型工件。三维坐标测量是精密测量技术研究的重要内容。

三维坐标测量是指对被测物体进行空间位置的测量，确定被测物体的三维坐标。三维坐标测量，又简称三维测量，主要用来测量物体在三维空间的位置（三维坐标），并对这些测量数据进行分析处理，进而获得需要的物体信息。随着科学技术的发展与进步，在工业制造和测量领域，对三维坐标测量的测量范围以及精度提出了更高的要求，这也是本课题研究的意义。

1。2 本文研究内容

本文主要阐述了三维坐标测量的原理以及智能路径规划软件的设计。具体来说，本文介绍了三维坐标测量的原理以及三维坐标测量仪的种类。为了实现三维坐标的测量，需要熟悉并掌握VC环境下设计应用软件方法及DXF文件格式。从而设计出针对不同工件的DXF图纸，实现路径规划的软件。本论文阐述了自动测量路径规划的软件设计方案，对于该软件，本毕业设计需要完成其初步功能

本项目旨在设计出一套自动三维坐标测量系统，这套系统的实现方式，简要来说，就是读取CAD图纸，设计测量路径，通过串口下发命令给控制器(FPGA)。控制器(FPGA)控制电机，电机带动测头移动，实现位置扫描，将扫描结果传给计算机，最后算出几何尺寸。而本文将重点阐述DXF文件的格式，以及用VC++编程提取DXF格式图纸信息的具体实现方法。通过读取DXF图纸的信息，得到相应图元上点的三维坐标数据。有了这些点的三维坐标数据，可以设计相应的测量路径，测量图形对应的工件，从而得到工件的实际尺寸。也就是说，读取DXF文件的三维坐标数据，是为了设计相应的测量路径，实现工件的位置扫描。本文将重点阐述路径规划软件的设计方案与成果。 

第2章 三维坐标测量仪

在本章中，将对三维坐标测量仪的测量原理和不同类型的三维坐标测量仪作详细介绍。由于本项目使用的是三坐标测量原理，因此将对三坐标测量机重点介绍。