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    摘要数学中的特征线法是求解偏微分方程的一种方法，适用于准线性偏微分方程的求解。只要初始值不是沿着特征线给定，即可通过特征线法获得偏微分方程的精确解。 其基本思想是通过把双曲线型的准线性偏微分方程转化为两组常微分方程，再对常微分方程进行求解。两组常微分方程中的一组用于定义特征线，另一组用以描述解沿给定特征线变化。10224 
    关键词  双曲型方程   拟线性方程  一阶波动方程   特征线法  特征理论
     Title   Characteristic  theory  of  hyperbolic equations
    Abstract
    In mathematics, the method of characteristics is a method of solving
    partial differential equations. It applies to quasi-linear partial
    differential equation. As long as the initial value is not given along the
    characteristic line, the exact solution of partial differential equations
    can be obtained through the method of characteristics. The basic idea is
    transform  the quasi-linear hyperbolic partial differential equations
    into two sets of ordinary differential equations, and then solve the
    ordinary differential equation. A set of ordinary differential equations
    of the two groups are used to define the characteristic line, the other
    group are used to describe the change of the solution along the given
    characteristic line.
     Keywords  hyperbolic equations   Quasilinear Differential Equations
              First-order wave equation    the method of characteristics
              Characteristic theory  
    目   次  
    1  引言（或绪论）  2
    2 双曲型方程的特征线法 2
      2.1   一个简单线性方程 2
    2.1.1 齐次方程2
    2.1.2 非齐次传输方程3
       2.2 一阶拟线性方程 4
    2.3一文齐次波动方程的特征线法     7
    3 双曲型方程组的特征理论  10
      3.1   方程的特征理论11
     3.2   方程组的特征理论14
    3.2.1 弱间断解与特征线  14
    3.2.2 狭义双曲型方程组的标准型  16
    结论   19
    致谢   21
    参考文献22
     1 引言（或绪论）
    偏微分方程的兴起已有两百多年的历史了，由起初研究直接来源与物理与几何
    的问题发展到一个独立的数学分支，内容庞杂，方法多样。偏微分方程讨论的问
    题不但根植于物理、力学、生物、几何和化学等学科的古典问题，而且在解决这
    些问题时应用了现代数学的许多工具。
    基于上述历史现状，本文主要在于研究双曲型方程的特征理论，双曲型方程
    是描述振动或波动现象的偏微分方程。它的一个典型特例是波动方程和 n=1
    时的波动方程。可用来描述弦的微小横振动，称为弦振动方程。这是最早得
    到系统研究的一个偏微分方程。我们知道求解数学物理方程有三种典型的方法：
    分离变量法、行波法（特征线法）以及积分变换法。而行波法即特征线法主要适
    用于求解无界区域内的波动问题，是求解偏微分方程的一种方法，适用于准线性
    偏微分方程的求解。只要初始值不是沿着特征线给定，即可通过特征线法获得偏
    微分方程的精确解。 其基本思想是通过把双曲线型的准线性偏微分方程转化为两
    组常微分方程，再对常微分方程进行求解。两组常微分方程中的一组用于定义特
    征线，另一组用以描述解沿给定特征线变化。本文主要从简单的线性方程的特征
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