3。3  韦布尔分布模型 15

3。4  K分布模型 18

4   恒虚警检测 22

4。1  有序统计量类恒虚警算法 22

4。2  可变指示类恒虚警算法（VI-CFAR） 26

4。3  复杂背景下的恒虚警检测性能 29

结  论 37

致  谢 38

参 考 文 献 39

1  绪论

1。1  研究的背景及意义

两次世界大战后，雷达技术得到极大的发展，出现了搜索、截击、火控、敌我识别等雷达技术。随着雷达技术的发展，越来越多的雷达技术成果也开始应用于民用方面。雷达的种类很多，根据用途可以分为警戒雷达、搜索雷达、火控雷达、引导指挥雷达、敌我识别雷达、气象雷达、导航雷达等。根据信号的形式可以分为脉冲雷达、、连续波雷达、脉冲压缩雷达和频率捷变雷达等。根据天线扫描的方式可以分为机械扫描雷达、相控阵雷达等[1]。论文网

雷达向目标发射电磁波，并利用目标反射回来的电磁波获取目标的位置、速率等信息。目标周围总是存在各式各类的干扰。这些干扰包括雷达系统的内部噪声、环境杂波干扰以及各种人工设置的电子干扰等等。杂波的存在会对信号检测技术造成干扰，杂波水平过高会导致雷达出现虚警现象，加重雷达系统的负荷，使得系统出现超载，不利于雷达系统的持续工作。

在雷达系统中，雷达信号处理的主要目的是降低干扰和检测目标[1]。这两个方面并不是相互分割的，而是相辅相成，相互联系的。只有有效的对干扰进行抑制，才能精确的检测出信号。在雷达的设计中，要处理好信号处理与雷达所处环境的关系问题。雷达所处环境主要包括目标回波、地面和海面杂波、气象杂波和人工干扰的信号[2]。

随着时代的发展，在用雷达探测信号时，将会面对各种各样的电子干扰、隐身目标等干扰项，此时如何从杂波中提取有效的目标信号就会至关重要。如果对于回波信号不加以处理就进行接收，将会导致虚警现象，加重雷达的终端计算机的负载，使雷达无法正常工作。在雷达自动检测中，虚警率是衡量雷达信号检测和处理性能的主要技术指标。恒虚警率（Constant false alarm rate，CFAR）处理是产生检测阈值的一种处理方式[3]，CFAR处理是雷达检测系统根据杂波强度而自适应地改变检测阈值的一种处理方法，可以使虚警率相对恒定，减轻终端的负担。

为了能够有效的从复杂的数据中识别出有效的信号数据从而判别目标是否存在需要进行统计学上的判断，将目标接受的回波数据与雷达系统噪声数据以及杂波数据进行区分，在这些处理过程中，雷达CFAR技术是一项关键技术。在处理非均匀杂波时采用固定门限的方法，如果杂波水平增大较多，会使虚警概率大大增加，造成画面饱和、设备过载的现象，因此大功率杂波中提取信号，在保证信噪比相对不变的同时还要满足虚警率恒定的要求。

1。2  国内外研究现状

1。3  论文的主要工作安排

本文对复杂背景下的雷达CFAR技术进行研究，结合论文的要求，首先分析了：Rayleigh分布、Log-normal分布、Weibull分布和K分布杂波的特点。使用脉冲压缩的方法建立并仿真出回波信号。对于CFAR处理技术，分析了CA-CFAR和恒虚警处理技术的优劣以及适用情况。分析了OS-CFAR和VI-CFAR两种CFAR技术的原理，并将仿真出来的杂波和信号进行雷达恒虚警技术的处理，并根据检测结果分析这两种技术的检测性能。