摘要本文分析了汽车倒车防撞报警系统设计的基本原理以及目前国内外倒车雷达的研究现状，阐述了适合于近距离、微位移测量的单点激光三角法测距的原理，基于此原理设计出一款以STC89C52单片机为核心的汽车倒车防撞报警器。通过对倒车系统的硬件电路设计和软件部分编程，实现了对障碍物距离的探测、实时显示和声音报警的功能。各部分电路采用集成芯片，减少了信号之间的相互干扰，系统样机测试表明该倒车报警器具有精度高、测速快、成本低、简单易行等优点，在倒车辅助领域有较高的实用价值。81415

毕业论文关键词  倒车报警  STC89C52单片机  激光三角测距法  显示

毕业设计说明书外文摘要

Title   The Design of the Vehicle Anti-collision Alarm Apparatus                     

Abstract This thesis analyzes the designing principle of alarm apparatus for preventing the automobile colliding and the research status of domestic and foreign reverse radar 。The vehicle anti-collision alarm apparatus based on STC89C52 single-chip microcomputer is designed ,which achieves to detect the distance from the obstacle, display the distance and alarm 。The paper recommends the principle of laser triangulation measuring method suited for close range and micro displacement measuring ,and proposes the method of designing the system hardware and software 。Integrated chips are used in each functional circuit ,reducing interference between the signals and improving accuracy。 By the experiment ,the apparatus features speediness ,high accuracy ,low cost ,validity etc。 It has a good practical future。

Keywords  reverse alarm    STC89C52 single-chip microcomputer    laser triangulation measuring    display

目   次

1  绪论  1

1。1  研究背景和意义  1

1。2  国内外研究现状  2

1。3  本课题的研究内容和目标  3

2  基本原理  5

2。1  激光测距原理  5

2。2  直射光三角法原理  6

3  系统电路设计  8

3。1  单片机STC89C52硬件介绍  8

3。2  单片机外围电路  10

3。3  激光发射与接收电路  11

3。4  A/D转换电路  14

3。5  系统报警电路  17

3。6  系统显示电路  18

4  实验  20

结论  22

致谢  23

参考文献   24

1  绪论

1。1  研究背景和意义

随着社会经济水平的不断提高，科学技术也在不断进步，现代交通物流业得到蓬勃发展，我国汽车保有量也在迅速增长。汽车数量的不断攀升造成城市布局的日益密集化，造成公路、小区、停车场越来越拥挤。尤其是司机坐在驾驶位会有很有视野的死角，倒车时无法清楚了解车后的所有状况，使得倒车事故逐年上升。因此，倒车报警器在如今社会显得尤为重要，采用声光报警、LCD显示等方式给驾驶者提供警示信息，提醒驾驶者在倒车、停车等时刻注意汽车周边的情况，这在驾驶的安全性方面发挥了巨大作用。

    目前的汽车倒车系统主要有下面这几种测距方法[1]：

1、毫米波雷达测距法：对于车载毫米波雷达，工作频率通常选用介于微波和光波之间的60GHz、120GHz、180GHz这几个波段，它们的波长都在毫米级，所以称之为毫米波（Millimeter Wave）。汽车毫米波雷达通常都采用调频连续波雷达体制，其结构组成简单，价格不高，多用于短距离测量。毫米波雷达采用的是波长1cm以下的高频电磁波，沿直线传播且穿透能力强，受天气影响极小；不但能探测障碍物的远近，而且能测出速度和方向，有很好的分辨力；但它存在电磁干扰问题，需要避免其他通信设施的影响，或者是雷达装置之间扰乱而产生的误动作。当用于远距离测量时所需的发射功率及天线增益都高于微波系统，成本较高，多在军事上使用。