2、红外线测距法：红外线测距是利用红外发射器连续发射出红外线，遇到目标物体后就会反射回来。当反射波信号被红外线接收器探测到后，系统会由反射的信号强度来推算出前方物体的远近，并将其转变为电信号来得到距离[2]。由不扩散原理可知，红外线在传播过程中通过其他介质时的折射率非常小，因此红外线测距法经常被用在远距离的测量情况中。红外测距方法与其他几种测距方法相比，价格相对较低，系统也简单，但精度不是很高，方向性不佳。多用于夜间行车。

3、摄像系统测距法：CCD摄像机其实是一种光电探测器，它能将拍摄到的光学影像转变成电信号，转换的信号经过信号调理部分做放大处理，使之更适合传输；接着经过信号处理电路的计算、滤波和分析，最终将影像反映的距离结果显示并保存下来。CCD摄像机组成的测量系统不仅尺寸小、噪声小、能耗低、测量范围大，而且这种线扫描输出光电信号的方式，使得后面的电路对信号处理能更加准确。与线阵CCD相比，面阵CCD能够直观地得到所探测的二维图像，可是却不能得到与障碍物体之间的绝对距离值[3]。此方法成本较高，在软件和硬件上的技术还不够完善，所以成像速度较慢。

4、超声波测距法：超声波在聚束、定向方面有比较大的优势，而且同样可以像光波一样反射、透射等。该测距方法是利用超声波发射器发出超声波，遇到目标物体后返回；反射的回波由接收器收集探测，通过计算从超声波发射到被接收到的时间差就能得出距离了。但是超声波传播过程也会受到诸多条件的制约，这些都降低了测距的准确度和稳定性。第一，超声波会受到周围环境的影响，在空气中能量损耗极大，测量时间和测量距离的变化都会引起反射波信号的波动，这样会对得到的结果造成一定的影响；第二，在接收反射波的过程中将较大程度地展宽超声波回波信号，降低了测量的分辨率，特别是用于短距离测量时会带来非常大的误差[4]。其它诸如环境温度、风速等也是需要考虑的因素。论文网

5、激光测距法：激光测距装置是一种光子雷达系统，就是用窄激光束对某一地区进行扫描，它具有测量时间短、精度高、量程大、抗干扰能力强等优点，在测距领域得到了广泛应用。现在市场上的激光雷达有两种，一是非成像式激光雷达，二是成像式激光雷达。对比发现，前者在汽车测距系统中价格更低，效率更高，性能更可靠，更具有实用价值。另外，由测量距离的远近，我们又可以对激光测距方法进行细分：进行远距离的测量时可以采用脉冲式测距方法和相位式测距方法，对于微小位移变化的相对测量可以采用激光干涉测距法，对于中短距离可以采用单点激光三角非接触式测距方法[5]。激光测距法凭借其单向性好、精准度高、体积小等特点，在测距技术中越来越受欢迎。

现在市面上很多倒车雷达都采用超声波测距的原理，因为超声波指向性强，结构简单，计算方便，但是超声波传输速度受环境因素影响较大，天气条件不同导致传播速度也不一样，所以测量的精确度不是很高。当传输距离变远时，反射波也会相应地减弱，导致灵敏度也降低了。所以综合考虑之后，决定采用适合于近距离、微位移的激光三角测距法，通过光电检测和光电转换等技术实现倒车报警显示功能。

1。2  国内外研究现状

1。3  本课题的研究内容和目标

本课题主要是通过基于单片机的倒车报警系统的设计和制作，学会运用光学、电子技术、单片机和光电检测技术等综合知识，培养解决实际问题的能力。主要研究内容如下：