摘要随着社会经济不断发展,人们生活水平不断提高,汽车越来越普及。然而对于色盲等色觉异常人群来说,无法实现正常的驾驶。因此,为了帮助驾驶员进行交通信号灯的识别,提高道路交通的安全性,本文提出了车载的交通信号灯识别方案。82074
本文研究了一些图像处理方面的基本原理,分析了在处理过程中可能出现的一些问题,并提出了一种车载的红绿色圆形交通信号灯的识别方案。交通信号灯识别方案是一种基于图像处理的计算机识别系统,先通过采集系统将原始信息录入,之后通过图像处理技术对图片进行预处理,筛出多余信息,提升图片质量,标定目标区域后,通过HSV空间中不同颜色像素点比例实现对于信号灯状态的识别。通过MATLAB软件平台设计检测识别系统,并通过样本图片进行验证,结果显示了一定精度的信号灯识别功能。
毕业论文关键词 色盲 信号灯识别 图像处理 MATLAB
毕业设计说明书(论文)外文摘要
Title Traffic Light Recognition Technology For Color Blind
Abstract
With the continuous development of social economy, people's living standard continues to improve, the car is becoming more and more popular。 However,the color blind still can’t drive cars in present。 Therefore, in order to help the driver to identify traffic lights, improve the safety of road traffic, this paper presents a vehicle traffic light recognition program。
This paper studies some basic principles of image processing, analyzes some problems that may arise in the process and puts forward a kind of recognition scheme of circular traffic light。The traffic light recognition scheme is a computer recognition system based on image processing。After image acquisition ,anticipation and find the aim area。The status of the traffic light can be identified by the proportion of different color pixels in HSV space。MATLAB software platform through the design of detection and recognition system, and through the sample image validation, the results show a certain accuracy of the traffic light recognition。
Keywords color blind traffic light recognition image processing MATLAB
目 次
1 绪论1
1。1 研究背景和意义1
1。2 当前发展现状1
1。3 本文研究内容和章节安排2
2 相关图像处理原理4
2。1 彩色图像分割4
2。1。1 选择颜色空间4
2。1。2 二值化5
2。2 形态学处理7
2。2。1 腐蚀7
2。2。2 膨胀8
2。2。3 开运算和闭运算9
2。3 交通信号灯定位方法概述9
2。4 交通信号灯检测识别方法概述 10
2。4。1 图像预处理 11
2。4。2 交通信号灯检测识别方法 11
3 交通信号灯识别系统设计 11
3。1 系统设计 11
3。2 图像预处理 13
3。2。1 图像转换 13
3。2。2 图像增强 13
3。2。3 开运算 15
3。2。4 灰度阈值分割 16
3。2。5 几何特征过滤 17
3。3 圆形度检测 19
3。4 基于像素统计的交通信号灯识别 19
4 系统仿真及结果分析 22
4。1 实验环境 22
4。2 结果分析 23
结论 25
致谢 26
参考文献 27