图1。1 并联式混合动力汽车原理图

1。5 本篇论文的内容安排

第l章：介绍了本文的研究内容、目的及意义，总结概括相关技术的现状及未来的发展趋势。 

第2章：描述了并联式混合动力汽车驱动系统，具体分析了并联式混合动力汽车发动机与电动机机械耦合的结构。选取了适合于本文的汽车参数。介绍了卡尔曼滤波产生背景及卡尔曼滤波的主要内容。

第3章：简要分析了并联式混动汽车功率的误差来源，并建立了相应的测量模型，进而建立观测方程，并设计了简单实用的卡尔曼滤波器实现对驱动功率以及电池SOC的数据预测。并编制了相应的卡尔曼滤波器的MTALAB程序。

第4章：利用ADVISOR软件进行仿真得到并联式混动汽车的数据，通过卡尔曼滤波进行数据融合后的驱动功率以及soc的信号图像。

第5章：结论和致谢。

1。6 本章小结

本章介绍了混合动力汽车在国内外的发展情况，以及在我国的发展趋势。说明了本文的主要研究内容是为了切实增强混动力汽车在使用过程中的经济实惠性，优化和完善能源管理系统时重中之重。要实现能源管理系统的完善，最基本的前提就是对使用过程中需要的功率信息进行全面掌握。最后说明了本文的内容安排。

2  混动汽车介绍以及卡尔曼滤波原理

2。1混合动力汽车介绍

混动汽车(Hybrid Electric Vehicle)的基本理论是传动系统装载了两种动力单元，通过不同的耦合方式将产生动力的单元与电机驱动器结合起来,能够形成多种驱动结构类型的混合动汽车。化繁为简的来说,混动车就是把电机和内燃机以及和蓄电设备连接起来。混合动力与内燃机车相比较最大的优势就是,使用电能辅助发动机输出与同排量传统汽车相同的马力，使得有害气体的排放得到有效的控制。

2。2 并联式混动汽车驱动系统原理

并联式混动电动汽车使用电机和内燃机两套动力系统通过不同的离合器和耦合装置来提供动力。其中任何的一条动力输出线如果不能正常工作，也可以依靠单线运行来维持车辆的正常的运转。发动机直接作用与驱动轮，所以路面信息对内燃机的影响很大，并联式结构不需要额外的发电机，所以使能效率提高。

并联式混动电动汽车的目的是减少有害气体排放和减少汽油的使用。发动机提供的动力比电动汽车或刹车产生的能量要多时，电机以发电机的形式工作，制造能量使西点设备能够充电。因此动力输出不完全，所以一般小型汽车上会用并联式结构。  论文网

内燃机功率电机功率的总量大约为总所需最大驱动功率的一半以上。其能效收益率高，所以可以选择功率较小的动力单元，动力系统的大小得以缩小、降低重量，价格也更低。一次加油能达到的里程也优于串联式结构电动汽车，但系统的结构会比较复杂，更接近传统汽车的结构。

和传统汽车相同的地方是，发动机直接作用与驱动轮，动力的来源由以发动机为主电动机为辅助，并使用耦合装置两者协同提供。这一结构的特异性能是利用机械连轴器将由发动机和电动机提供的两个机械功率组合在一起的。

并联式混合动力汽车的优点如下：

（1）发动机和电动机都直接向驱动轮提供转矩，不存在其他能量形式的转换，因此能量损失较少；

（2）由于不需要附加的发电机，以及牵引电动机小，因此结构紧凑。

机械耦合通常包括，转矩耦合和转速耦合。其中在转矩耦合的情况下，机械连轴器将发动机和电机输出的转矩加起来，然后把总转矩输出给轮胎。