5。2  有抖动噪声干扰下的制导炸弹弹道仿真部分 29

5。3  加入抖动补偿算法后六自由度弹道仿真 33

结  论 34

致  谢 35

参 考 文 献 36

引言

1。1  课题研究背景及意义

精确制导类武器是二战后发展最迅速的武器，这种拥有自主制导功能的武器，具有极高的命中概率，不仅可以准确打击到敌方指挥场所、阵地等固定目标，还可以有效杀伤飞机、坦克等移动目标。北约空袭南联盟之后，更是受到了我军的极大关注。近二十年来，我国的精确制导武器得到了飞速的发展。在我国当前的周边局势下，各类精确打击静、动态目标的精确制导武器必将需要进行更加深入的研究，以期在未来作战中发挥重要作用。图1。1展示了几种典型的导引头以及采用了导引头的制导武器。论文网

a 雷达导引头                    b 激光导引头                     c电视导引头

d 战斧巡航导弹              e 宝石路激光制导炸弹          f 俄罗斯某型号空对地导弹

图1 几种典型的导引头及采用了导引头的制导武器文献综述

导引头作为精确制导类武器的重要组成部件，可以测出获得导弹与理想运动轨道的偏差量，进而依据偏差量形成控制指令，交给控制系统，进一步通过舵面偏转或发动机喷管旋转来控制导弹飞行。导引头通过接收目标反射回的能量或者目标自身的辐射，来解算目标与导弹的相对位置及相关运动参数。

理想飞行状态下，导引头可以精确测得目标视线角速度。然而在弹体实际飞行中，导弹会受到诸如目标闪烁、角点噪声、抖动等各种各样的误差因素影响，进而制导精度受到影响。在这诸多误差中，成像导引头最经常遇到的便是抖动现象。成像导引头的摄像系统，经常会受到来自载体姿态的不规则扰动进而造成视频抖动。不仅如此，对于红外成像导引头而言，空气的温度、湿度、密度的不均匀会引起大气湍流，红外辐射的光束相位、频率、强度等均会在其经过大气湍流区域时受到影响，进而造成在不同时刻观察时目标图像会在所有可能方向上发生不规则移动，即出现抖动。抖动在成像导引头中是如此广泛存在，因此研究如何消除抖动，进而提高制导精度，具有非常重要的理论研究意义和军事实用价值。

1。2  国内外研究现状

1。2。1  国外研究现状

1。2。2  国内研究现状

1。3  本文主要工作和章节安排

本文结合导引头在精确制导武器中的应用背景，围绕弹体实际飞行中目标闪烁，抖动对制导精度的影响及其消除算法展开研究。围绕这个课题，本文的章节安排如下：

第一章为引言部分，介绍了课题的研究背景和意义，总结了国内外对本课题涉及内容的研究现状，介绍了本论文的主要章节编排。

第二章分别从硬件、软件两个角度介绍了成像导引头的工作原理、弹目视线角速度的提取方法、以及在实际飞行中影响弹目视线角速度提取精度的主要误差因素。

第三章设计了消除抖动的电子稳像算法，首先对特征点进行提取和匹配，之后使用最小二乘法进行迭代运算得到全局运动参数，再通过滤波处理运动矢量，从而得到抖动参数进行图像补偿，达到消除抖动的目的。