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上述文献由于以多刚体发射动力学模型为基础进行仿真，忽略了地面条件对发射系统动力学的影响。对此不足，文献[2]综合考虑发射系统中关键部位的柔性变形影响、液压系统的影响，在轮胎与地面之间建立柔性接触，进行多领域联合仿真分析，得出发射系统的动力响应特性。该研究为全面考虑机液耦合、刚柔耦合及地面支撑等因素下的发射系统动力学分析提供了参考，有利于后续以此为基础对发射系统进行优化设计。但此种分析方法由于采用了Adams/Hydraulic模块进行液压系统仿真，对电液伺服系统的仿真采用二阶振荡环节近似，忽略了液压系统中非线性因素的影响，而这一部分对于瞄准状态下的液压系统控制器设计具有重要意义。
仿真中，仅有充分考虑影响真实系统特性的关键因素，才可能得出满意的仿真结果。除了上述的多形态耦合分析，文献[1,21]同时采用了ADAMS及其液压模块、Matlab/Simulink软件进行了机、电、液、控多领域的联合仿真，为火箭武器一体化协同仿真优化设计提供了参考。
综合以上对火箭发射系统动力学研究工作的综述，可以得出：当前火箭发射系统的研究逐渐向考虑多种耦合效应方向发展，包括刚柔耦合、机液耦合、场坪效应对发射系统的影响等因素，其研究内容主要集中于发射状态下的发射装置动力学响应分析，以及为减小初始扰动而可采取的改进措施。
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