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4.《一种高精度超声波测距仪的设计与实现》：在传统超声波测距基础上，结合硬件和软件两方面的控制，提出一种高精度超声波测距系统。在超声波发射部分创新性地使用MAX232芯片缩小盲区；在信号放大部分添加时间增益补偿( TGC )电路，有效地解决了远距离回波信号过于微弱而导致系统测量量程减小的难题；在接收部分采用双电压比较器整形电路并结合软件设计纠正回波前沿的方法来提高测量精度。同时在硬件上增加温湿度传感器SHT11，采取声速预置和媒质温度测量相结合的办法对声速进行修正，实现实时声速测量的功能，以降低声速变化对测量的影响。实验表明，该测距仪的设计能够实现减小盲区，增大量程( 2 cm- 4 m )，量程范围内误差控制在6 mm 以内的高精度测距要求。
5.《单片机原理与应用》：本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，主要详细介绍了美国ATMEL公司的AT89S51单片机的硬件结构及各功能部件的工作原理、指令系统及常用程序设计，并从应用设计的角度介绍AT89S51单片机的各种硬件接口设计、接口驱动程序设计以及AT89S51单片机应用系统设计。此外本书还简要介绍了Keil C51程序的设计，同时对AT89S51单片机应用系统设计中用到的各种新器件也进行了简单介绍。
6.《超声波测距仪》：由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。超声波测距仪，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人避障方面也得到了广泛的应用。
7.《基于单片机的超声波测距电路的设计》：超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如:液位、井深、管道长度等场合。目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是专用集成电路的成本很高，并且没有显示，操作使用很不方便。所以一般运用于专业领域，民用产品中运用较少。由于超声波传感器的成本较高，考虑到一般情况下对测距的要求较低，可在一定程度上牺牲其精确度和测距范围，从而降低成本，使其运用范围大大扩展。本文介绍一种以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距电路的硬件电路和软件设计方法。
8.《高精度超声波测距系统设计》：提出了一种基于AT89S51单片机的超声波测距系统的设计方案。详细分析了影响测距系统精度的主要因素，设计出了各单元电路和整体电路，重点介绍了提高测量精度的方案和具体实现电路，采用单片机技术进行控制，并给出了控制流程图。设计出的超声波测距系统精度可达毫米数量级，电路具有结构简单、操作方便、精度高、应用广泛的特点。
9.《C语言程序设计教程》：在本书第一版（1992年出版）和第二版（1998年出版）已经发行超过100万册之后，根据国家“十一五”教材规划，著名计算机教育家谭浩强教授和张基温教授又通力合作，全面修订，推出了本书第3版。第3版保留了深入浅出、易学易懂、取舍合理、适宜教学的特点，并进一步充实了内容，在叙述方面更加详尽和深入。本书是以C语言的最新标准C99为依据编写的。学习程序设计必须重视实践环节，多读程序，多编写程序，多上机实践。本书提供了大量典型的例题分析和用于自测的丰富习题：配有《C语言习题集与上机指导（第3版）》和教学课件，为教与学创造了一个立体的环境。