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    虚功原理是分析力学的一个变分原理,是力学体系呈平衡的一般判据,它用动力学的概念和方法来解决力学组的静力学的平衡问题。在理科和工科静力学中有很重要的地位,同时也是分析力学方法的基础。利用虚功原理求解理想约束的力学体系的平衡问题时,由于体系所满足的条件和选择的参考系以及坐标有所不同,应用虚功原理时就需考虑它在特定条件下不同表述,本文就着重介绍了几种特殊条件下表述方式,以方便利用虚功原理解决问题,最后又例举了其表述方式的具体应用。 44544

    二、文献论述

    [1] 《虚功原理的两种表述辨析》

    本文首先给出了虚功原理两种常见的表述方式,然后讨论了虚功原理在广义坐标下表达式成立的条件论文网。并针对一个实际的例子对自由度S=1的力学体系的平衡问题进行了讨论,最后得出结论虚功原理的第一种表述广义坐标的选取不受限制,而第二种表述广义坐标不能任意选取。

    [2] 《虚功原理及其应用》

    在文献中,文献首先给出虚功原理的具体表达式,然后讨论了虚功原理所涉及到的几个重要又不易掌握的基本概念:约束,虚位移和虚功。并通过单摆的实例对比虚实位移,从而更好地理解虚功。最后又给出虚功原理的其他形式并举例应用。

    [3] 《非惯性系下的虚功原理》

    本文在以固定点为直角坐标系坐标原点的惯性系下的虚功原理的基础上,通过相对虚位移的引入,对非惯性系下的受理想约束的力学体系的平衡问题进行分析,进而推导出非惯性系下的虚功原理。

    [4]《非惯性系中的虚功原理及其应用》

    本文从惯性系中的虚功原理出发,通过引入惯性力导出了平动非惯性系和转动参考系中虚功原理的表达式,并将结果推广至任意非惯性系。最后一平动非惯性系和转动参考系为例介绍了如何应用非惯性系中的虚功原理求解理想完整约束力学体系的相对平衡条件。

     [5] 《浅谈应用虚功原理应注意的问题》

    文献指出在应用虚功原理处理受理想约束的力学体系的平衡问题时,一般应先选择原点建立直角坐标系,然后将不独立的直角坐标变分为独立的广义坐标,最后利用原理求得力学体系的平衡条件。但在具体求解过程中,直角坐标的建立不是任意的,而是有条件的。其中也通过正确和错误坐标的选取,对比过程及结果,最终强调坐标系正确选取的重要性。

    [6]《应用虚功原理时应注意的一个问题》

    这篇文献在给出虚功原理在广义坐标系中的平衡方程后,点出广义坐标的选取应该是任意的,但是在求解自由度S=1的力学体系的平衡问题时却不适用,并就具体实例讨论出在应用广义坐标求解时,必要时需写出平衡方程的转换形式,进而求解出所求平衡条件。

    [7] 《转动参照系中的虚功原理》

    文献在阐述了虚功原理的表述方式后,强调了它们的的适用条件,即仅仅适用于固定参照系,若其参照系是相对固定参照系,可对虚功原理加以修正,进而求出转动参照系中的虚功原理,最后解决相对平衡问题。

    [8] 《本体坐标系中的虚功原理》

    本文先由两个具体实例,对比分析出所建坐标系的不同会导致结果的不同,从而提出问题,在应用虚功原理时坐标系的选取是否有所要求,通过分析探究,得出一般结论:在应用虚功原理解决相关平衡问题时,坐标系一般选为固连于静参考系上的静坐标系。如若选取非固定参考系,就需利用相关力学知识,推导出“本体坐标系中的虚功原理”,进而求解平衡问题。

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