（6）低频横浪载荷

在工程实践中，低频横浪载荷只有在长波峰海域时被应用于浮动系统设计。其定向传播在多数情况下被认定为一阶运动。对于其一阶波浪载荷，可以通过单向波独立结果的简单叠加而获得的整个波浪运动的结果。然而对于其二阶载荷，来自不同方向的波浪之间的相互作用可能会导致额外的载荷加载项，这些额外的载荷是表示总体二阶波浪载荷这一系统的重要组成部分。在HydroSTAR中，近场公式和远场公式已经可以应用于低频横浪载荷。不仅能计算出漂移载荷均值，同时QTF低频负载也可被精确的计算出来。

3。3  功能实现

安装软件激活之后，首先打开软件，按照图1－2的步骤输入所需计算的网格文件。输入命令符“cd”进入相应的路径中。其次输入命令符“pwd ”查看进入的路径是否正确。

图3－1： 计算网格的路径

在此之后，为了有效的运用软件进行相关水动力计算，我们还需要了解该软件所有常用的指令符号，在DOS界面中输入命令符“man”得到图1－3。 

图3－2： 主菜单

常见的命令符有:文献综述

（1）Hslec－－读取网格，输入船体的几何参数（坐标、面板连通性和对称性），输出船体静水力特性（排水量、浮心坐标、湿面积、水线面积和惯性矩）。

（2）Hsrdf－－辐射与衍射计算，输入波浪参数（波频率、波高和水深），输出波浪载荷。

（3）Hsmec－－运动量计算，输入力学性能（质量分布、附加刚度和阻尼矩阵），输出辐射阻尼矩阵和波浪载荷。

（4）Hsdft－－第二步骤计算，输入选取表达式类型，输出三个方向力(Fx, Fy, Mz)的二阶位移载荷(Fz, Mx, My)和相邻的场的表达式。

（5）Hsrao－－构建转换功能，输入所需的转换功能并命名储存的结果，输出运动，速度，加速度和第二载荷。 

了解完毕相关的常用命令符，我们根据要求，按图1－4的步骤完成相关计算，可以根据具体的操作要求适当增加或减少相关步骤，这里给出的只是最基本的步骤。

图3－3： HydroSTAR软件中的模块构造

按照以上步骤输入网格数据，在计算结束之后，将出现相关船体运动的示意图1－5，其中，原点O位于中线的基线与分段在船体0点位置的交叉口处，X轴指向船首，Y轴指向船体左舷，Z轴竖直向上。这是默认情况下船体重心（COG）所选取的计算网格参考点，尽管我们也可以定义其他位置的点。

图3－4： 船体运动示意图

船舶的横荡、纵荡和艏摇是在Ox Oy和Oz方向的运动。垂荡、横摇和纵摇和COG有关：

（1）垂荡是关于经过参考点且平行于Ox转动

（2）横摇是关于经过参考点且平行于Oy转动

（3）纵摇是关于经过参考点且平行于Oz转动

规则入射波经常用振幅（a），频率(ω)rad/s,和航向角(β)表示，浪向角指的是在波浪运动方向和X轴之间的夹角。

图3－5： 浪向角

一个规则波浪可以通过以下公式表示：

由K由离散方程决定波浪数：

式中，H是水深而g是重力加速度

如果参考点与COG相同，则有，，则有

船舶运动表现的其他物理形式可以被写成：

其中u是振幅，是相位。反应振幅和波浪振幅的比值叫RAO

3。2。1 单位说明

  以下单位常用于HydroSTAR中：

  长度 L－m                     表面积 S－m²

体积V－m³                      质量 M－Kg