摘要在实际生产中,卷取机的机械特性和张力建立过程直接影响了产品的质量。在本论文中,通过对交流电动机卷取机的力矩和电流进行分析计算,并使用软件仿真来研究卷取机的张力特性,主要完成了以下几个方面的工作:
了解卷取机的工作原理以及张力建立过程;
计算卷径,并提出了减少卷径误差的办法,提高了张力计算的精度;
通过矢量计算的方法来建立系统模型,并按照转子磁链来对系统进行矢量控制;
使用MATLAB软件进行仿真,并用M语言来编程,验证理论。20224
关键词:张力控制; 卷径; 矢量控制; MATLAB仿真
Abstract
In actual production, the mechanical properties of coiler tension and build process directly affects the quality of the product. In this thesis, through the analysis of ac motor coiler torque and current, and using the software simulation to study the coiler tension properties, mainly finished the following several aspects work:
1) Understanding the working principle of coiler tension and build process;
2) The calculation of coil diameter, and puting forward the way to reduce the error of coil diameter, improving the accuracy of the tension calculation;
3) Using the vector calculation method to establish the system model, and according to the rotor flux vector control system for;
4) Using MATLAB software simulation, and M language to programming, verify the theory.
Keywords: Tension control; Coil diameter; Vector control; The matlab simulation
目 录
摘    要    II
Abstract    III
第1章  绪 论    1
1.1  卷取机张力控制设备的国内外研究及发展状况    1
1.2  本课题研究的意义与目的    4
1.3  本课题研究的内容    5
第2章 卷取机带钢速度与张力的关系    7
2.1 卷取机构的卷绕特性    7
2.2  卷取恒张力控制原理    9
2.3  基于交流变频技术的恒张力控制策略    12
第3章 钢卷直径的计算    15
3.1  计数法计算钢卷直径    15
3.2  流量相等法计算钢卷直径    15
3.3  计算卷径修正值    17
3.4  钢卷直径实时数值的输出    18
3.5  本章小结    20
第四章  卷取机惯性力矩补偿    21
4.1  钢卷直径变化率    21
4.2  转动惯量变化率    21
4.3  由电机转矩变化造成的惯性力矩    23
4.4  本章小结    24
第5章  矢量控制理论    24
5.1  矢量变换理论    24
5.2  矢量控制原理    27
5.3  带钢张力模型的建立    28
第6章  使用MATLAB进行仿真分析    33
6.1  MATLAB语言简介    33
6.2  卷取机间接张力控制系统仿真分析    33
6.3  矢量控制模块设计    37
6.4  SIMULINK仿真    43
结论    49
参考文献    50
 
第1章  绪 论
1.1  卷取机张力控制设备的国内外研究及发展状况
从二十世纪二十年代起,第一卷热轧钢卷在AmrocButler热轧厂生产出来,金属带材的生产出现新的领域。“令人吃惊的是,人们对卷取技术似乎一直不太关注。”直到客户对钢材的表面质量与外观质量提出要求时,卷取技术才纳入了工程师们的研究范围。这是因为卷取技术作为生产工艺中的最后一道工序直接影响着产品的质量。在历史上,由于卷取技术的原因,曾出现过高达10%的次品率。为了解决卷取技术的难题,各个国家都花费了大量的物力与财力进行技术研究及技术改造。然而,卷取过程中造成次品的原因一般都不能被很好解释(人工操作的次品率与随机性有相关性),原因就是人们缺少直接分析和检测的手段,人们唯一能进行的就是对于卷取过程中的张力进行分析。经过几十年知识积累,人们已经总结了最优的卷取策略。
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