本课题主要解决的问题有：选择合适的路面功率谱密度方程、建立二分之一汽车简化模

型、建立运动微分方程并利用 Wilson-θ 法进行求解、确定动力吸振器的参数、求解并对比安 装动力吸振器前后汽车的车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷这三者的 RMS。

就探索动力吸振器对汽车减振性能的影响而言，模拟了安装动力吸振器前后汽车以 20m/s 的速度在 C 级路面上匀速行驶的振动响应，绘出了其车身纵向位移、转角、车身加速度、角 加速度、前后轮动行程以及前后轮动载荷随时间变化的图像。并通过计算安装动力吸振器前 后汽车的车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷这三者的 RMS 来体现动力吸振器衰减振动的 效果。

1。3。2 论文章节安排

在经过前期搜集资料、学习相关理论知识后，按照课题的解决思路，将论文正文分为五 大章，具体章节安排如下：

第一章：绪论。简要综述课题参考的文献和介绍本课题的主要研究内容。 第二章：确定路面不平度。路面不平度的选取是本毕业设计的基础，因此必须合理选取。 第三章：建立汽车简化模型和系统运动微分方程。运用动力学知识简化汽车系统并建立文献综述

相应的运动微分方程。 第四章：动力吸振器参数的确定。

第五章：对仿真结果进行分析。通过 Wilson –θ 法直接积分进行数值模拟，并利用 Matlab 软件编译代码并绘制汽车车身加速度、转角加速度、前后轮动行程以及前后轮动载荷随时间 变化规律图像后进行对比分析。

2 路面不平度的确定

2。1 路面空间功率谱密度函数的确定

依据 GB7031/T7031-1986《车辆振动输入-路面不平度表示方法标准》建议，路面空间功 率谱密度拟合表达式[11]为：

式中，n 为空间频率，单位 m-1   ；�0为空间参考频率，取 0。1 m-1   ；�� (�)为参考频率为�0时

路面的功率谱密度，单位 m3 ；w 为频率指数，是双对数坐标上斜线的斜率，决定着路面功 率谱密度频率结构，一般情况下取 2。经查找国家标准得：C 级路面对应的�� (�0)为 256×10-6

m3。

2。2 将路面空间功率谱密度函数转换成时间功率谱密度函数

当汽车以固定车速 u 驶过空间频率为 n 的路面不平度时输入的时间频率 f 为：

� = �� （2-2）

则时间频率带宽∆�与相应的空间频率带宽∆�的关系可表示为：

∆� = �∆� （2-3）

由此可见，当空间频率 n 或空间频率带宽∆�一定时，时间频率 f 和时间频率带宽∆�与车

速 u 成正比。来~自,优^尔-论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

根据功率谱密度的定义，空间频率功率谱密度可以表示为：

式中，