2004年,樊文欣,张保成在对柴油机进行平衡优化设计时，提出来一种“粗一细双轴”平衡的想法，这种平衡轴由于双轴的不同离心力，使得这种机构不仅能平衡二阶往复惯性力还能部分抵消倾覆力矩。王福明,张保成,樊文欣等人在平衡轴设计过程中使用现代优化技术取得很好的效果。

2009年，杨陈、郝志勇等人在王秋晓等人在深入研究了单缸发动机惯性力后提出了一种连杆质量连续分布平衡机构，通过这种方法能够更简单有效的分配连杆产生的旋转惯性力和往复惯性力。

V型发动机由于缸数、缸排夹角等条件的限制,很难做到均匀发火,因此发动机的输出转矩会产生较大波动,导致较大的振动和噪声。为此国外提出一种错拐曲轴平衡法，国内对这种方法也进行了大量研究，这种结构可以在不改变发动机主要结构的条件下，实现均匀发火，使惯性力完全平衡。研究表明错拐结构能从根源上改善发动机输出扭矩的波动性，抑制惯性力系中其它激励载荷，从而实现降低发动机的振动噪声。在对V型柴油机进行平衡性能分析之后，樊文欣，张保成，殷明娟，赵寿藏，陈云彪等人都对错拐技术在V型发动机中的应用进行了研究。此外，张保成，赵振峰，苏铁熊等人着重研究了错拐曲轴的强度问题，并提出错拐结构的最大应力与常规曲轴一样，在最大爆压时刻的曲柄臂两侧的过度圆角处，而不会发生在曲柄销错拐处。在应用方面，国内目前还没有广泛使用错拐技术，依旧是以氮化轴颈表面,提高曲轴疲劳强度和耐磨性的方法为主。