1  国外研究现状

国外对汽车悬架的研究起步比我国早很多，由于国外从被动悬架研究深入，并且发现了被动悬架的种种缺点，使得国外研究人员开始将眼光放到主动悬架上。目前，在世界各国的汽车公司都将研究的方向指向了主动悬架，开始着手研究主动悬架的优秀性能。87471

主动悬架研究的开端，是由当时的通用汽车企业的研发部门提出了半主动悬架这一概念，当时提出的控制策略是天棚阻尼控制策略。接着在1982年，主动悬架系统被提出来并开始于汽车上进行试验，但是由于当时的理论成果不是很成熟，条件也不是很好所以并没有得到预想的完美的效果。但也不是任何效果都没有，在对乘坐的舒适性有所改善。在1985年，日本丰田公司企业成功研制了一套油气主动悬架系统并于汽车上进行试验。第二年，丰田公司又制作了一套空气悬架并进行试验。1987年，产生了主动液力悬架。1989年，丰田公司生产了液压主动悬架。从此主动悬架算是走上正轨。直到上世纪九十年代，大多数高级轿车都已经使用主动悬架而抛弃被动悬架。

在主动悬架问世之前，对行驶要求很高的车辆例如军事车辆或者越野车等的操作稳定性和平顺性只能用困难来形容。但是自从主动悬架系统问世以后，使得这些车辆的在平顺性、操作稳定性、乘坐舒适性都得到了一个飞跃式的发展。在1970年，英国开始将主动悬架放在坦克上进行试验。1992年，轮式车辆上开始安装主动悬架并开始投入使用，主动悬架使得车速在路面上得到很大的提升。

主动悬架有两个重要的研究方面，一方面是悬架采用的控制的策略；另一方面是悬架系统里的作动器的设计。作动器作为主动悬架系统的执行机构控制着整个悬架的控制力，作动器是有效控制目标的其中一个不可缺少的因素，所以作动器控制力的研究一直都是重中之重。一个稳定灵敏可靠的作动器能够有效的改善主动悬架系统的性能使其保持稳定的作用。作动器不仅要有高质量同时要有能耗成本低的特点才能立足于主动悬架系统中，在各种作动器里，有两种控制符合以上特点，一是液压式比例阀控制，二是液压式伺服阀控制，大多数的主动悬架都采用的是这两种控制器。例如尼桑公司自行开发的蓄能式减振器，巧妙的将小型蓄能器和液压缸组合起来，当路面发生振动时，蓄能器可以将振动吸收，与此同时主动阻尼将车身振动隔绝，降低能耗。当然也不是说液压动力系统就完全没有缺点，其缺点也很明显：环境要求严格；制造成本高；处理信号、对误差的检测相比于电气系统迟钝不少。此外，研究者们认为磁流变液作动器是新的研究方向，因为其磁导很高但是却有着低磁滞的特点，能够实现作动器变阻尼的目标。很多汽车公司已经投入大笔资金进行研究，现在也有磁流变液器件成功制作出来。例如MRX-126PD是一种磁流变液减振器，其应用范围主要在体型大的载重汽车上。由此可以看出磁流变液减振器的缺点就是其体积大笨重、稳定性不高。

2  国内研究现状

当初世界工业的时候，我国没有跟上世界的潮流，所以导致在汽车工业方面还不成熟。尤其在汽车工业自主研发方面我国才刚刚开始着手研究，因此相比于国外的汽车企业，我国对主动悬架的研究不多，而且主要还停留在理论层次。主要还是处在可行性试验阶段，更不用提产品研制开发了，因此在主动悬架方面的研究主要成果以各大高校的理论成果居多。

1980年以后，各大高校对主动、半主动悬架系统着手进行研究。对四分之一车的悬架的阻尼控制进行研究，对控制策略进行优化提升。在控制方法上提出 控制方法，并证实了在低频段有着优良的效果。此后很多学者对模糊控制策略进行深入分析，结合其他各种控制策略，提出主动悬架模糊的控制理论。